Ana nā Encoders hoʻokaʻa i ka helu o nā kaʻapuni, ke kihi hoʻohuli, a me ke kaʻina kaʻapuni.
ʻO ka encoder OMRON kahi mea e hōʻuluʻulu a hoʻololi i nā hōʻailona (e like me nā kahawai liʻiliʻi) a i ʻole ʻikepili i nā hōʻailona e hiki ke hoʻohana ʻia no ke kamaʻilio, lawe, a me kahi mālama.
E6CP-AG5C 256 2M E OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M E OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M E OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M E OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M E OMS, E6B2-CWZ6C 1000P / R 2M E OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R 2M E OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R 2M E OMS CWZ6C 2P / R 3M E OMS, E200B2-CWZ5C 2P / R 800M E OMS, E5B2-CWZ001C 5P / R 2M E OMS, E03A100-CW240C XNUMXP / R XNUMXM, EXNUMXEC-RRXNUMXASM-XNUMX, EXNUMXCC-RXXNUMXASM-XNUMX, EXNUMXAN- HAAXNUMXHHXNUMXB-FLK ACXNUMX-XNUMX
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D E OMC, E3Z-T81A 2M E OMC, E3Z-T81-L 2M E OMS, E3Z-T81 2M E OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M E OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L E OMC, E3JM-10L E OMC, E3JK-DS30S3 2M E OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M E OMS, E32-ZC31 2M E OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M E OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M E OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M E OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M E OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M E OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Hoʻonui
Hoʻopuka nā Encoders Incremental i kahi aho pana e like me ka neʻe ʻana o kahi axis. Hiki ke ʻike ʻia ka helu o nā kaʻapuni e ka helu ʻana i ka nui o nā lāʻau.
1) E6A2-C
Hoʻopiʻi Encoder me ke anawaena kūwaho o 25 mm
2) E6B2-C
ʻO Encoder hana nui me ka anawaena kūwaho o 40 mm. • Ke ana hoʻohālikelike • Ke anawaena kūwaho o 40 mm. • Hoʻoholo a hiki i 2,000 ppr.
3) E6C2-C
ʻO Encoder hana nui me ka anawaena kūwaho o 50 mm.
• Ke kumu hoʻohālikelike
• Ke anawaena o waho o 50 mm.
• Hoʻoholo a hiki i 2,000 ppr.
• IP64 (hoʻomaikaʻi hou ʻia ka hana ʻaila-hōʻoia me nā bearings i hoʻopaʻa ʻia)
• Hiki ke pili a ʻaoʻao a hope paha. Nā Ke Ana Hoʻohālikelike me nā kaula i hoʻopili ʻia ma ke kihi.
2. Kūpono loa
Hoʻopuka nā Encoders Absolute i ka huina huli i ka hoʻohana ʻana i kahi pāʻālua paʻa. Hiki ke ʻike ʻia ke kūlana rotational e ka heluhelu ʻana i ke code. Hoʻopau kēia i ka pono e hoʻi i ke kumu i ka hoʻomaka.
1) E6CP-A
ʻO ka Encoder Absolute Absolute nui me ka waho o 50 mm
• Ke Ana Hoʻohālike loa.
• Ke anawaena o waho o 50 mm.
• Hoʻoholo: 256 (8-bit).
• Kūkulu māmā me ka hoʻohana ʻana i ke kino ea.
2) E6C3-A
• Ke Ana Hoʻohālike loa.
• Ke anawaena o waho o 50 mm.
• Hoʻoholo a hiki i 1,024 (10-bit).
• IP65 (hoʻomaikaʻi i ka pale aila-hōʻoia me nā bearings i hoʻopaʻa ʻia)
• hiki ke kaohi kihi optimum i ka hui pū ʻia me PLC a i ʻole Cam Positioner.
3) E6F-A
• Ke Ana Hoʻohālike loa.
• Ke anawaena o waho o 60 mm.
• Hoʻoholo a hiki i 1,024 (10-bit).
• Palekana IP65 aila-hōʻoia.
• koʻokoʻo ikaika.
3. ʻĀpana hoʻokae pololei
ʻAe kahi ʻāpana hoʻokae kuhikuhi i ka ʻokoʻa ʻokoʻa o ke kaʻina mai ka Encoder e ʻike i ke kuhikuhi o ka huli ʻana. Hiki ke hoʻopili ʻia nā uila a i ʻole nā hāmeʻa hōʻiliʻili wehe.
1) E63-WF
• Kuhi ʻokoʻa mahele o ke kaʻina komo mai Encoder e ʻike i ke kuhikuhi o ka huli ʻana.
• Ka pane wikiwiki wikiwiki ma 120 kHz.
• Kau i ka Track DIN. ʻO ka hoʻolālā lahilahi e hiki ai ke hoʻonui i ka maikaʻi.
• Hoʻololi ka ʻaoʻao mua i ka hoʻololi i ka manaʻo Z. Hiki i ka hoʻopili ʻana i nā huahana uila a i ʻole nā puka ohi-ʻohiʻohi.
4. Pūnaewele Peripheral
Hāʻawi ʻia nā mea pono e Rotary Encoders, me Couplings, Flanges, a me Servo Mounting Brackets.
Introduction:
ʻO Omron (OMRON) encoder kahi encoder kaulana i hoʻomohala ʻia e Omron Group.
Hoʻololi ka encoder i ka hoʻoliʻiliʻi kihi a i ʻole ka hoʻoneʻe linear i kahi hōʻailona uila. Lilo ka mea mua i kahi pāpaʻi pāʻālua, a ua kapa ʻia ka hope i kahi lula code. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka encoder i ʻelua mau ʻano: ʻano hoʻopili a me ka ʻano pili ʻole e like me ke ʻano heluhelu. Hāʻawi ke ʻano pilina i ka hopena palaki. Hoʻopili kahi palaki i ka wahi conductive a i ʻole ka ʻāpana insulate e hōʻike inā ke kūlana o ke code "1" a i ʻole "0"; ʻo ka ʻano pilina ʻole e loaʻa ana i ka mea maʻalahi he mea photosensitive a i ʻole he mea ʻākeʻake magnet Kuhi ka wahi translucent a me ka wahi opaque i ke kūlana o ke code "1" a i ʻole "0", a hoʻololi ʻia nā hōʻailona kino i hōʻiliʻili ʻia i mau hōʻailona uila i hiki ke heluhelu ʻia e ka mīkini mīkini ma o ka pāʻālua binary o "1" a me "0" Hoʻohana ʻia no ke kamaʻilio ʻana, ka lawe ʻana a me ka mālama ʻana.
ʻO Omron (OMRON) encoder kahi mea i hoʻohana ʻia e ana i ka wikiwiki rotational. Hiki i ka encoder rotary photoelectric ke hoʻololi i nā neʻe mechanical e like me ka neʻe ʻana o ka angular a me ka wikiwiki o ka puka puka i nā pulse uila e ka digital output (REP) ma o ka hoʻololi photoelectric. Māhele ʻia i hoʻokahi puka a me nā hoʻopuka pālua. Hoʻokomo nui nā ʻōnaehana loea i ka helu o nā pulses ma kēlā me kēia loli (pinepine i nā tausani), a me ka uila uila. ʻO ka hopena hoʻokahi ka hopena o ka encoder rotary kahi o nā pulsa, a ʻo ka encoder rotary output rotary ka mea i puka i ʻelua sete pulses me kahi ʻokoʻa 90 ° ma waena o A / B. ʻAʻole hiki i nā ʻāpana ʻelua ke kau i ka wikiwiki, akā hoʻoholo pū i ke kuhikuhi hoʻohuli. Ua kokoke ʻo Omron OMRON i ka hāmama. Ke kumu hana: Hoʻokomo ʻia ka kuapo kokoke i ʻekolu mau ʻāpana: oscillator, circuit switch, a me ampl circuit output i hoʻonui ʻia. Hoʻokumu ka oscillator i kahi kahua magnetic alternating. Ke hoʻokokoke ka pahuhopu metala i kēia kahua magnet a hōʻea i ka mamao ʻike, hana ʻia kahi kaha eddy i ka pahu hao, e oscillates a kū hoʻi. Hoʻololi ʻia nā loli o ka oscillator oscillation a me ka haʻalulu e ka circuit amplifier post-stage a hoʻololi ʻia i mau mea hoʻololi e hoʻoulu ai i ka hāmeʻa hoʻokele kaʻa e loaʻa ai ke kumu o ka ʻike ʻole kūhelu. ʻO ke kokoke o ka pahuhopu i ke kiʻikuhi a ʻo ke kokoke o ka pahuhopu i ka mea ʻike, ʻoi aku ka nui o ka ʻū ʻana i ka ʻōwili: ʻo ka nui o ka ʻūlū, ʻo ka liʻiliʻi o ke au o ka oscillator sensor ka nalowale o ke kuapo kokoke inductive.
Hoʻopuka hōʻailona encoder:
(1) He nalu sine ka hoʻopuka hōʻailona (kēia a i ʻole uila), nalu ʻahā like (TTL, HTL), ʻohiʻohi hamama (PNP, NPN), ʻano pākīkī, a me TTL he laina ʻokoʻa laina lōʻihi (symmetric A, A- ; B, B-; Z, Z-), ua kapa ʻia ʻo HTL ʻo ka push-pull a me ka output push-pull, pono ke ʻano o ka hōʻailona o ka encoder i ka encoder. Pili pili - Hoʻohui pinepine ka hōʻailona pulse o ka encoder i ka counter, PLC, a me ke kamepiula. Hoʻohui ʻia ka module ma waena o ka PLC a me ka kamepiula i kahi modula wikiwiki a me kahi module wikiwiki, a haʻahaʻa a kiʻekiʻe ke alapine hoʻololi. E like me ka pilina o ka pae hoʻokahi, hoʻohana ʻia no ka helu unidirectional a me ke ana wikiwiki unidirectional. Hoʻohana ʻia ka pilina ʻelua o ka AB no ka helu ʻana i mua a hoʻi i hope, ka hoʻokolokolo ʻana o mua a me ka hoʻohuli a me ke ana wikiwiki. A, B, Z pili ʻekolu ʻāpana, hoʻohana ʻia no ke ana ʻana i ke kūlana me ka hoʻoponopono kūlana kūmole. Hoʻohui A, A-, B, B-, Z, Z-, ma muli o ka hoʻopili ʻana me ka hōʻailona maikaʻi ʻole symmetrical, ʻo ke kahua electromagnetic i hāʻawi ʻia e kēia au i ke kaula uila ʻo 0, ka liʻiliʻi o ka attenuation, ʻo ka anti-interruption ka mea ʻoi loa. , a hiki iā ia ke lawe i kahi mamao loa. No nā encoders TTL me ka hoʻopuka hōʻailona maikaʻi maikaʻi ʻole symmetrical, hiki i ka mamao o ka lawe ʻana o ka hōʻailona ke 150 mika. Hoʻokomo ʻia ka encoder rotary i nā pono kikoʻī, no laila ke hoʻokau ʻia i kahi hopena nui, e hōʻino paha ia i ka hana kūloko, a mālama ʻia ke hoʻohana ʻia. Mea hoʻonoho Mai hoʻopili i ka hopena pololei i ka lāʻau i ke kau ʻana. Pono e hoʻohana i kahi mea hoʻopili maʻalahi e hoʻohui i ka lāʻau encoder i ka mīkini. Ke hoʻouka nei i ka mea hoʻopili ma ka lāʻau, mai kaomi ikaika ia. ʻOiai inā hoʻohana ʻia kahi mea hoʻopili, ma muli o ka maikaʻi ʻole o ka hoʻonoho ʻana, hiki ke hoʻokau ʻia kahi ukana i ʻoi aku ma mua o ka ʻae i ka ʻau, a i ʻole kahi hanana huki kumu, no laila e nānā pono. Pili ke ola e pili ana i nā kūlana lawelawe a hoʻopili ʻia e ka halihali ukana. Inā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka halihali ma mua o ka ukana i kuhikuhi ʻia, hiki ke hoʻolōʻihi ʻia ke ola hānau. Mai wehe i ka encoder hoʻokaʻa. ʻO ka hana pēlā e hōʻino ai i ka ʻaila a me ke kūpaʻa drip. ʻAʻole pono e hoʻokomo ʻia nā huahana anti-drip i ka wai a me ka aila no ka manawa lōʻihi. E holoi maʻemaʻe ke loaʻa ka wai a me ka aila ma luna.
(2) Hoʻohui ʻia ka haʻalulu i ka encoder rotary ke kumu o nā pulse wahaheʻe. No laila, pono e nānā i ka wahi hoʻonohonoho a me kahi hoʻonohonoho. ʻO ka nui o nā pulsa o kēlā me kēia loli, ʻo ka liʻiliʻi o ka spacing slot o ka pā kau kau, a ʻoi aku ka maʻalahi o ka haʻalulu. Ke kaʻapuni a kū paha i kahi wikiwiki haʻahaʻa, pili ka haʻalulu i ka ʻau a i ʻole ke kino e hoʻoluliluli ai ka disc groove rotating, a hiki i nā pulse wahaheʻe.
(3) E pili ana i nā pilina a me ka pili pono ʻole o nā ueaea ʻole e hōʻino ai i ke kaapuni kūloko, no laila e nānā piha i nā uea.
1. Pono e hoʻokō ʻia ka pilina me ka mana OFF. Ke hoʻohuli ʻia ka mana, inā pili ka laina puka i ka mana, e hōʻino paha ke kaapuni puka.
2. Inā hewa ka ueaea, e hōʻino ʻia paha ke kaapuni o loko, no laila e hoʻolohe i ka polarity o ka lako mana ke hoʻopili.
3. Inā pili ia i ka laina like me ka laina uila kiʻekiʻe a me ka laina uila, e hōʻino ʻia paha e ka hoʻokomo a me ka hana hewa, no laila e hoʻokaʻawale i nā uea.
4. Ke hoʻonui nei i ka uea, pono ia ma lalo o 10m. A ma muli o ka hiki o ka hoʻoili o ka uea, ʻoi aku ka lōʻihi o ka piʻi a me ka hāʻule o ka nalu. Inā loaʻa kahi pilikia, hoʻohana ʻia ke kaapuni Schmitt a i ʻole nā mea e like me ke ʻano o ka nalu.
5. I mea e pale aku ai i ka walaʻau i hoʻokomo ʻia, a pēlā aku, e hoʻohana i nā uea mamao loa e like me ka hiki. E nānā pono i ka lawe ʻana mai i loko o nā puni kaapuni.
6. Ke hoʻolōʻihi ʻia ka uea, ma muli o ka hopena o ke kūpaʻa alakaʻi a me ka capacitance ma waena o nā kaula, hoʻolōʻihi ʻia nā manawa piʻi a me nā hāʻule o ka nalu, a ʻo ia paha ka mea e hihia ai (crosstalk) ma waena o nā hōʻailona. , Uea pale ʻia. No nā encoders HTL me ka hoʻopuka hōʻailona maikaʻi maikaʻi ʻole symmetrical, hiki i ka mamao o ka lawe ʻana o ka hōʻailona ke 300 mika.
Ke kumu hana o ka encoder:
ʻO kahi huila code photoelectric me kahi axis ma waenakonu, nona ke ʻano o ke apo, laina helu pouli, heluhelu ʻia e ka transmiter a me ka loaʻa ʻana o nā hāmeʻa, a loaʻa nā ʻehā o nā hōʻailona nalu i hoʻohui ʻia i A, B, C, D, i kēlā me kēia sine. nalu ʻO ke kaʻina ʻokoʻa he 90 kekelē (360 kekelē e pili ana i kahi pōʻaiapuni), hoʻohuli ʻia a hōʻailona ʻia nā hōʻailona C a me D ma nā pae A a me B e hoʻonui ai i ka hōʻailona paʻa. kahi Z ka pāʻālua pae Z e hoʻopuka ʻia no kēlā me kēia loli e hōʻike i ka nul ʻo zero Ma muli o ka ʻokoʻa o nā pae ʻelua o A a me B e 90 kekelē, hiki ke hoʻokolokolo ʻia ka huli mua a me ka hoʻohuli o ka encoder e ka hoʻohālikelike ʻana i ka pae A a i ʻole ka pae B. Hiki ke loaʻa ke kūlana kūmole o ka encoder ma o ka pulse zero. ʻO nā mea o ka discode code encoder ke aniani, metala, plastic. ʻO ka disc code kīʻaha kahi laina lahilahi i waiho ʻia ma ke aniani. Loaʻa iā ia kahi kūmau wela maikaʻi a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe. Hoʻokomo pololei ʻia ka diska pā hao me ka ʻole a i ʻole nā kaha kiʻi i kahakaha ʻia, ʻaʻole palupalu. Eia nō naʻe, no ka mea, he mānoanoa ko ka hao, palena palena ʻo ka pololei, a ʻo kona kūpaʻa mehana ke ʻano o ka nui o ka nui ma mua o ke aniani. ʻO ka huila code plastic he mea waiwai a haʻahaʻa kāna kumu kūʻai, akā ʻo ka ʻoiaʻiʻo, kūpaʻa wela, a ʻoi aku ka maikaʻi o ke ola. . Hoʻoholo Hoʻoholo-ʻO ka helu o nā laina pass a pouli paha i hāʻawi ʻia e ka encoder no kēlā me kēia kekelē 360 o ke kaʻapuni ʻana i kapa ʻia he hoʻonā, i ʻike ʻia he index indexing, a i ʻole ehia mau laina i kāhea pololei ʻia, he 5 a 10000 mau laina no kēlā me kēia kipi.
Nā mea maikaʻi o ka encoder:
Mai nā hoʻololi kū kokoke, nā hoʻololi photoelectric i nā encode rotary. ʻO ke hoʻonohonoho ʻana i ka kāohi ʻoihana, ʻo ke noi o nā hoʻololi kokoke a me nā hoʻololi photoelectric ua oʻo, a maʻalahi hoʻi e hoʻohana.
Nā mea maikaʻi o ka encoder:
Mai nā hoʻololi kū kokoke, nā hoʻololi photoelectric i nā encode rotary. ʻO ke hoʻonohonoho ʻana i ka kāohi ʻoihana, ʻo ke noi o nā hoʻololi kokoke a me nā hoʻololi photoelectric ua oʻo, a maʻalahi hoʻi e hoʻohana.
Hana Encoder:
ʻO kahi mea ana e hoʻololi i ka neʻe ʻana o ka pilina ma waena o ʻelua mau wili honua i kahi hōʻailona uila me ka hoʻohana ʻana i ke kumu o ka hoʻokomo electromagnetic a hoʻohana ʻia i nā mea ana lōʻihi Hoʻomohele ʻia nā syncingizers induction (ʻike ʻia he encoders a me nā unahi papa manamana) i mau ʻano linear a me nā rotary. Hoʻokumu ʻia ka mea mua i ka lōʻihi paʻa a me ka paheʻe paheʻe no ke ana ʻana i ka laina linear; ua haku ʻia ka hope i ka stator a me ka rotor a ua hoʻohana ʻia no ke ana neʻe o ka angular. I 1957, RW Tripp a me kekahi poʻe ʻē aʻe o ʻAmelika Hui Pū ʻIa i loaʻa i kahi palapala Sila Nui no ka synuctionizer hoʻokomo ma United States. ʻO ka inoa kumu kahi kūlana e ana ana i ka mea hoʻololi, a ʻo ka syncingizer induction kona inoa kālepa. Ua hoʻohana mua ʻia ia no ka hoʻonohonoho ʻana a me ka huli pono ʻana o nā antennas radar a me ke alakaʻi missile. I ka hana ʻana i ka mīkini, hoʻohana pinepine ʻia nā synaptizers hoʻokomo i ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻōnaehana manaʻo no nā pono mīkini mīkini uila, nā kikowaena mīkini, a me nā mea ʻē aʻe a me nā ʻōnaehana hōʻike ana i nā ana uila no ka hoʻohui ʻana i nā mīkini ana, nā mīkini luʻuluʻu, a me nā mea ʻē aʻe. maʻamau i kahi liʻiliʻi o ka lepo a me ka noe aila. ʻO ka manawa o ka wili mau ʻana ma ka lōʻihi paʻa ʻo 2 mm. Aia nā wili ʻelua ma ka paheʻe paheʻe, a like ka wā me ia ma ka lula paʻa, akā hoʻopili ʻia lākou e ka 1/4 pōʻaiapili (ʻokoʻa uila ma waena o 90 °). ʻElua ʻano o ka synaptizer inductive: ʻano ʻike a me ke ʻano o ka ʻike ʻana o ka amplitude. Hoʻokomo ka mea mua i ʻelua volt volt AC a U1 a me U2 me ka ʻokoʻa pae o 90 ° a me ka pinepine a me ka amplitude i loko o nā wili ʻelua ma ke kaʻe paheʻe. Wahi a ke kumumanaʻo o ka hoʻokomo uila electromagnetic, ʻo ka wili ʻana ma ka pālākiō paʻa e hoʻoulu ʻia i kahi mea hiki ke hoʻokomo ʻia U. Inā neʻe ka lula slide e pili ana i ka pālākiō paʻa, hoʻololi ke ʻano o ka U pono. Ma hope o ka hoʻonui ʻana, hoʻohālikelike me U1 a me U2, hoʻokaʻawale a helu, hiki ke kiʻi ʻia i ka neʻe ʻana o ka paheʻe slide. I loko o ka ʻano hoʻokae amplitude, ʻo ka wili o ka slider hoʻokomo ʻia he volta AC me ke alapine a me ka pae like akā ʻo nā amplitude ʻokoʻa, a hiki ke kiʻi ʻia ka neʻe ʻana o ka slider e like me ka hoʻololi ʻana o ka nui o ka hoʻokomo a me nā volta puka. ʻO ka ʻōnaehana i haku ʻia o ka synaptizer inductive a me nā ʻea uila e like me ka hoʻonui ʻana, ka hoʻokalakupua ʻana, ka hoʻohālikelike ʻana o ka pae, ka hoʻokaʻawale ʻana, ka helu ʻana, ka hōʻike ʻana a pēlā aku ua kapa ʻia ka ʻōnaehana ana synaptizer inductive. Hiki i kona ana ana lōʻihi ke hōʻea i 3 microns / 1000 mm, a hiki ke ana i kāna ana pono i 1 ″ / 360 °.
Hoʻonohonoho Encoder:
E6A2 encoder
☆ Φ25 kahi ʻano waiwai liʻiliʻi.
☆ Ke ʻano hoʻonā haʻahaʻa a haʻahaʻa hoʻi.
☆ Anakahi uila: 5-12V a i ʻole 12-24V.
☆ Hōʻailona huahana: pae ʻA
☆ Puka puka: ʻohiʻohi, uila
E6B2 encoder
☆ Ana: Ф40 * 30.
☆ Kaona anawaena: Ф6 / D ʻano ʻoki.
☆ Ka helu o nā pulsa: 60P / R-2000P / R.
☆ Anakahi uila: 5-12V a i ʻole 12-24V.
☆ Hōʻailona huahana: A pae, pae B, Z pae.
☆ Puka puka: ʻohiʻohi, uila, hoʻokele wā lōʻihi
E6C2 encoder
☆ Φ50 ʻano ākea,
☆ Ke ʻano hoʻonā haʻahaʻa a haʻahaʻa hoʻi
☆ ʻĀpana palekana IP64f (anti-drip a me anti-oil);
☆ NPN, auaiaea PNP, hoʻopuka hoʻokuʻi laina;
☆ Hoʻonui i ka hana anti-sag.
Ka ʻokoʻa ma waena o ka encoder hoʻonui a me ka encoder paʻa loa:
Hoʻopuka ka encoder hoʻonui i kahi hōʻailona pulse, a hoʻopuka ka encoder paʻa i kahi waiwai piha.
Hoʻokaʻawale ʻia nā encoder absolute i hoʻokahi a me ke ʻano rotation rotation. Hiki i ka encoder paʻa hoʻokahi-rotation ke hoʻopaʻa i ka waiwai e kūlike ana i kēlā me kēia huina i hoʻokahi pōʻai, a ʻaʻole hiki ke hoʻopaʻa i ka helu o nā pōʻai; ʻaʻole hiki i ka encoder loiloi piha-rotation ke hoʻopaʻa i ka waiwai e kūlike ana i kēlā me kēia kihi i hoʻokahi pōʻai, akā hoʻopaʻa pū i ka hoʻololi. Kekahi mau lapana, no laila e loaʻa i ʻelua mau laina puka, hoʻokahi e hoʻopaʻa i ka helu o nā laps, a ʻo kekahi e hoʻopaʻa i ka ʻikepili no kēlā me kēia kipi.
Pili ka encoder i nā pono o hope (e like me PLC), a nānā ʻia ka ʻikepili ma ke kahawai komo o ka PLC. Inā he encoder hoʻonui ka encoder, hoʻomaʻemaʻe ʻia nā ʻike āpau i ke kahawai ke hoʻopau ʻia ka PLC a laila; inā he encoder paʻa loa ia, hoʻomau ka ʻikepili maoli i ke kahawai (hāʻawi ʻia ʻaʻole i huli ʻia ke axis o ka encoder ma hope o ka pio o ka mana).
Hoʻomaopopo pū ʻia ka ʻōlelo hoʻonā i ka helu o nā helu, ka helu o nā lāʻau, a me ka helu o nā laina (e kapa ʻia kēia i nā encoders paʻa). No nā encoder encremental, ʻo ia ka helu o nā pulses i puka ʻia e ka encoder no hoʻokahi kipi o ka ʻau; no ka hoʻopā paʻa loa ʻana No ka hāmeʻa, ua like ia me ka hoʻokaʻawale ʻana i kahi pōʻai o 360 ° i nā ʻāpana like. ʻO kahi laʻana, inā 256P / R ka hoʻonā, ua like ia me ka hoʻokaʻawale ʻana i kahi pōʻai o 360 ° i ka 256, a puka ka helu kuhi no kēlā me kēia 1.4 ° o ka hoʻohuli. ʻO ka unit o ka hoʻonā ʻo P / R.
ʻO ka encoder ʻo OMRON-Omron --- Omron series
Ua hoʻokumu ʻia ka Omron Group ma 1933. Ua hoʻokumu ʻo Mr. Tachiishi i kahi hale hana liʻiliʻi i kapa ʻia ʻo Tachiishi Electric Works ma Osaka. I kēlā manawa, ʻelua wale nō limahana. Ma waho o ka hana ʻana o nā timers, hana loea ka hui ma ka hana ʻana i nā relay pale. ʻO ka hana ʻana i kēia mau huahana ʻelua i lilo i wahi hoʻomaka o Omron Corporation. Ma ka lā 31 Malaki 2012, aia he 35,992 limahana, # turnover he 619.5 biliona yen, a ua hōʻea ka ʻano hua i mau haneli haneli, e pili ana i nā ʻōnaehana kaohi automation industrial, nā mea uila, nā uila uila, nā ʻōnaehana kaila, a me nā pono olakino. kahua. Mai kona hoʻokumu ʻia ma Mei 10, 1933, ma o ka hana mau ʻana o nā pono kaiaulu hou, ua alakaʻi ʻo Omron Group i ka hoʻomohala ʻana a me ka hana ʻana i nā kuapo pili pili ʻole, nā hōʻailona mīkini uila uila, nā mīkini kūʻai, nā ʻōnaehana kikoʻī kikoʻī ma nā kikowaena, ka hōʻoia ʻana o nā hunaola maʻi ʻaʻai He huahana o nā huahana a me nā ʻōnaehana pono i hāʻawi i ka holomua o ke kaiāulu a me ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka nohona kanaka. I ka manawa like, ua hoʻomohala wikiwiki ʻo Omron Group a ulu i ka mana automated a me nā mea hana uila uila, a ua mākaukau i nā ʻenehana nui o ka ʻike ʻana a me ka kaohi.
