Hoʻopuka kēia pepa i kahi hoʻolālā o ka hoʻomalu ʻana i ka motika servo me ka microcomputer chip hoʻokahi. Ua hoʻohana maikaʻi ʻia ka papahana i ka mīkini paʻi kala kala, hiki ke hoʻomaopopo i ka mana paʻa o ke kaʻina paʻi a hoʻokele pono i ke kūlana paʻi.
ʻO ka motika servo no ka papa o ka mana mana, i māhele ʻia i dc servo motor a me ac servo motor. ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka ʻōnaehana ʻike ma ke ʻano he mea hoʻokō e hoʻohuli i ka hōʻailona uila mana i loko o ka rotation mechanical o ka shaft. ʻo ia ka ʻāpana nui o ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kūlana, hoʻohana ʻia ka hoʻolālā ʻana o kēia pepa i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kūlana o ka mea paʻi.
Hoʻohana kēia ʻōnaehana mana i ka panasonic MSMA082A1C ac servo motor, a ʻike i ka mana o ka servo motor ma o ka microcomputer controller single-chip. I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka maʻalahi o ka hoʻokele ʻana i ka nozzle e holo, ua koho ʻia ke ʻano mana o ka mana wikiwiki e ʻike i ka mana o ka servo motor, i mea e hoʻohana ai i ke ʻano hoʻohālike s-shaped curve control system of servo motor system e hoʻokō i ka mea kūpono. mana effect.System haku mele 'ana i hōʻike 'ia ma ke kiʻi 1, i ka mea hoʻokahi chip microcomputer controller hoʻopuka i ka servo drive mana hōʻailona, a laila ma ka neʻeʻana o ka servo actuator servo kaʻa e like me ka mea e pono ai, i ka manawa like, loaa ka mea hooponopono. he coding photoelectric paʻa ma ka servo motor rotor plate e like me ka loaʻa ʻana mai ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona pulse manaʻo manaʻo kaʻa, no laila e ʻike ai i ka nozzle o ka mīkini servo e hoʻokele i ka ʻike a me ka hoʻokele ʻana i ke kūlana holo, hana i kahi ʻōnaehana hoʻopaʻa ʻia. i mea e ʻike ai i ka mana pololei o ke kūlana paʻi, ua koho ʻia ka disc coding photoelectric me ka hoʻonā ʻana o 2000p/r ma ke ʻano he ʻano ʻike kūlana e hoʻololi i ke kūlana Angle rotation o ka servo. ka mīkini i loko o ka hōʻailona pulse uila, i mea e hāʻawi ai i ka mea hoʻokele microcomputer chip hoʻokahi me ka hoʻopaʻa ʻana i ke kūlana paʻi.
Ke koho nei kēia ʻōnaehana i ka panasonic MINAS A series full digital ac servo driver MSDA083A1A (ʻo kāna papa kuhikuhi hana nui: ʻo ka mana o ka mana uila he 200-phase 750V, ʻo ka mana helu o ka mīkini adaptive he 3000W, ʻo ke ʻano encoder ʻo 50p/r). ʻO ka mea hoʻokele hoʻokele servo CN I/F (20 pin) ka hōʻailona hoʻokomo / puka o ka hōʻailona mana waho, a ʻo ka mea hoʻohui CN SIG (XNUMX pin) lawelawe ma ke ʻano he uwea pili o ka encoder servo motor.
I ka pau ʻana o ke ola o ka bearing, e piʻi nui ka haʻalulu a me ka walaʻau o ke kaʻa. Ke hiki i ka radial clearance o ka bearing i kēia waiwai, pono e hoʻololi i ka bearing.
Wehe i ke kaʻa, mai ka hopena hoʻonui kumu a i ʻole ka hopena ʻole o ka rotor hiki ke lawe ʻia i waho.Inā ʻaʻole pono e wehe i ka peʻa, ʻoi aku ka maʻalahi o ka wehe ʻana i ka rotor mai ka hoʻonui ʻole axial. Ke hoʻokuʻu ʻia ka rotor mai ka stator, pono e pale ʻia ka pōʻino i nā wili stator a i ʻole insulation.
Pono e hoʻopaʻa i ka wili ʻana i ke ʻano o ka wili mua, ka nui a me ka huli ʻana, ke ana uea, i ka wā e nalowale ai kēia mau ʻikepili, pono e nīnau ʻia mai ka mea hana, e hoʻololi i ka hoʻolālā kumu o ka wili, e hana pinepine i ke kaʻa i hoʻokahi a i ʻole nā hana hana. , a i ʻole hiki ke hoʻohana.
1. Manaʻo Parallax 360 ° kiʻekiʻe wikiwiki servo arduino
Hoʻohana nui ʻia ka manaʻo Parallax 360 ° kiʻekiʻe servo arduino i nā ʻōnaehana mana. Hiki iā lākou ke hoʻololi i ka hōʻailona uila komo i loko o ka puka mechanical o ka pahu kaʻa a kauo i nā ʻāpana hoʻomalu e hoʻokō i ke kumu hoʻomalu.
Loaʻa ka motor servo i ka dc a me ka ac, ʻo ka mīkini servo mua loa he motika dc maʻamau, i ka pololei o ka mana ʻaʻole kiʻekiʻe, ka hoʻohana ʻana i ka motor servo motor dc maʻamau.Ma ke ʻano o ka hoʻolālā ʻana, ʻo dc servo motor kahi haʻahaʻa haʻahaʻa dc motor. Hoʻomalu pinepine ʻia kona hauʻoli e ka armature a me ka māla magnetic, akā hoʻomalu ʻia e ka armature.
Ke ala wāwae
Hoʻohana nui ʻia ka mīkini stepper ma ke kahua o ka hana ʻenehana mīkini nc. No ka mea ʻaʻole pono ka mīkini stepper i ka hoʻololi A/D a hiki ke hoʻololi pololei i ka hōʻailona pulse digital i ka neʻe ʻana i ka angular, ua manaʻo ʻia ʻo ia ka mea hoʻokō kūpono loa o ka mīkini mīkini nc.
Ma waho aʻe o kāna noi ʻana i nā mīkini mīkini CNC, hiki ke hoʻohana ʻia nā motika stepping i nā mīkini ʻē aʻe, e like me nā kaʻa i nā mīkini feeder maʻalahi, nā kaʻa i nā floppy disk drive, nā mea paʻi a me nā mea hoʻolālā.
3. servo arduino
Loaʻa i ka servo arduino nā hiʻohiʻona o ka wikiwiki haʻahaʻa a me ka torque nui.ʻO ka maʻamau i ka ʻoihana textile i hoʻohana pinepine ʻia ka ac torque motor, kāna kumu hana a me ka hoʻolālā a me ka mīkini asynchronous hoʻokahi.
4. ʻO ka hoʻokele hoʻohuli kuapo
ʻO ka mīkini hoʻololi hoʻololi (SRM) kahi ʻano hou o ka mīkini hoʻoponopono wikiwiki me ka maʻalahi a ikaika hoʻi, ke kumu kūʻai haʻahaʻa a me ka hana hoʻoponopono wikiwiki maikaʻi loa.
5, ka mīkini dc brushless
Brushless dc motor o nā hiʻohiʻona mechanical a me ka hoʻoponopono ʻana i nā hiʻohiʻona o ka linearity, ka wikiwiki, ke ola lōʻihi, ka mālama ʻana i ka leo kūpono, ʻaʻohe pala i hoʻokumu ʻia e nā pilikia, no laila he noi maikaʻi kēia kaʻa i ka ʻōnaehana hoʻokele.
6. Dc moto
Loaʻa i ka mīkini Dc ka maikaʻi o ka hana hoʻoponopono wikiwiki maikaʻi, hoʻomaka maʻalahi, hiki ke hoʻouka i ka hoʻomaka ʻana, no laila ke ākea loa ka noi o ka motor dc, ʻoi aku ka nui ma hope o ka puka ʻana o ka mana thyristor dc.
7. Mūkini Asynchronous
Loaʻa i ka motor Asynchronous nā mea maikaʻi o ka hoʻolālā maʻalahi, hana maʻalahi, hoʻohana a mālama ʻia, hana hilinaʻi, haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā kumu kūʻai haʻahaʻa.Hoʻohana nui ʻia ka motor induction i ka hoʻokele ʻana i nā mea mīkini, nā ʻōpala wai, ka puhi ʻana i ka ea, nā compressors, nā mea hoʻokiʻekiʻe winch, nā mīkini mining, nā mīkini ʻenehana māmā, nā ʻoihana mahiʻai a me nā ʻaoʻao ʻaoʻao a me ka hapa nui o nā mīkini hana ʻenehana a me nā mea hana hale. mea lapaau.
Hoʻohana nui ia i nā mea hana hale, e like me nā mea pā, nā pahu hau, nā ea a me nā mea hoʻomaʻemaʻe.[3]
8. Mūkini lōkahi
Hoʻohana nui ʻia nā motika synchronous i nā mīkini nui, e like me nā blowers, nā paila wai, nā wili pōleʻa, nā compressors, nā wili wili, a me nā mea liʻiliʻi a me nā mea micro a i ʻole nā mea mana.I waena o lākou ʻekolu-phase synchronous motor ke kino nui.Hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he tuner e hoʻouna i ka mana inductive a i ʻole capacitive reactive i ka pā.
ʻO ka ʻenehana hoʻololi pinepine ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka manaʻo hoʻokele kaʻa, ma o ka mea i kapa ʻia ʻo frequency converter, ka mana kaʻa.Ua kapa ʻia ka motika i hoʻohana ʻia no ia kaohi ʻana he ʻano hoʻololi pinepine.
Loaʻa ka mīkini hoʻololi alapine maʻamau: ʻekolu ʻāpana asynchronous motor, dc brushless motor, ac brushless motor a hoʻololi i ka makemake ʻole.
Manaʻo hoʻomalu o ka mīkini alapine hoʻololi
Ma keʻano laulā, ʻo ka hoʻolālā hoʻokele o ka mīkini hoʻololi alapine e like me kēia: ka mana torque mau i ka wikiwiki kumu, ka mana mau o ka mana ma luna o ka wikiwiki kumu, nāwaliwali ka mana magnetic ma ka ultra-high speed range.
ʻO ka māmā kumu: no ka mea, e hoʻopuka ka motika i ka ikaika counter electromotive i ka wā e holo ai, a ʻo ka nui o ka ikaika counter electromotive e like me ka wikiwiki.No laila, ke holo ka kaʻa i kahi wikiwiki, no ka mea, ʻo ka nui o ka ikaika electromotive hoʻohuli e like me ka nui o ka volta i hoʻopili ʻia, ua kapa ʻia ka wikiwiki i kēia manawa ka wikiwiki kumu.
Ka hoʻomalu ʻana i ka torque mau: ka motika ma ka wikiwiki kumu, ka mana o ka torque mau.I kēia manawa, ua kūlike ka ikaika counter electromotive E me ka wikiwiki o ka mīkini.A ʻo ka mana hoʻopuka kaʻa a me ka torque kaʻa a me ka huahana wikiwiki e kūlike, no laila ua kūlike ka mana a me ka wikiwiki.
Ka mana mana mau: i ka wā i ʻoi aku ai ka mīkini ma mua o ka wikiwiki kumu, e hoʻomau mau ʻia ka ikaika electromotive reverse o ke kaʻa ma ka hoʻoponopono ʻana i ka manawa hoʻoulu, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka wikiwiki o ka kaʻa.I kēia manawa, paʻa mau ka mana hoʻopuka o ka kaʻa, akā ke emi nei ka torque kaʻa a me ka wikiwiki i ka hoʻohālikelike ʻana.
ʻO ka mana magnetic nāwaliwali: ke ʻoi aku ka wikiwiki o ka kaʻa i kekahi waiwai, liʻiliʻi ke ʻano o ka hoʻoulu ʻana a ʻaʻole hiki ke hoʻoponopono ʻia. I kēia manawa, komo ia i ke kahua hoʻomalu magnetic nāwaliwali.
ʻO ka hoʻoponopono a me ka hoʻokele kaʻa kaʻa kekahi o nā ʻenehana kumu o nā mīkini ʻenehana a me ka mahiʻai, ke keʻena a me nā mea uila minsheng.Me ka hoʻomohala kupaianaha o ka ʻenehana uila uila a me ka ʻenehana microelectronic, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka "hoʻololi frequency hoʻololi induction motor + frequency converter" ac speed regulation mode ke alakaʻi nei i kahi hoʻololi e hoʻololi i ke ʻano hoʻoponopono kuʻuna kuʻuna i ke kahua hoʻoponopono wikiwiki me kāna hana maikaʻi loa. hoʻokele waiwai.ʻO ka ʻeuanelio e lawe mai ai i nā ʻano like ʻole o ke ola: e hoʻonui nui i ka mīkini automation a me ka hoʻonui ʻana i ka pono hana, mālama i ka ikehu, hoʻonui i ka helu o ka huahana a me ka maikaʻi o ka huahana, piʻi ka mana ʻōnaehana e like me ia, ka miniaturization o nā lako, hoʻonui i ke kūlana ʻoluʻolu, hoʻololi i ka mīkini kuʻuna. hoʻoponopono wikiwiki a me ka papahana hoʻoponopono wikiwiki dc me ka wikiwiki wikiwiki loa.
Ma muli o ka ʻokoʻa o ka hāʻawi ʻana i ka mana alapine loli a me ka noi o ka ʻōnaehana no ka hana kiʻekiʻe a i ʻole ka wikiwiki haʻahaʻa a me ka pane ʻana o ka wikiwiki o ka holo ʻana, ua kau ʻia ka mīkini ma ke ʻano nui o ka mana me nā koi koʻikoʻi, i lawe mai i nā pilikia hou. i ke kaʻa i ka electromagnetic, ka hoʻolālā a me ka insulation.
Ka hoʻohana ʻana i ka mīkini alapine ʻokoʻa
ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka wikiwiki wikiwiki ka mea nui o ka hoʻonohonoho hoʻoponopono wikiwiki, hiki ke hoʻohana nui ʻia i nā ala āpau o ke ola stepless transmission.
ʻOi aku ka nui o ka inverter i ke kahua o ka hoʻokele ʻoihana e hoʻonui nui ʻia ka hoʻohana ʻana i ka hoʻohana ʻana i ka mīkini hoʻololi pinepine, hiki ke ʻōlelo ʻia ma muli o ka mīkini hoʻololi pinepine i ka mana hoʻololi pinepine ma mua o nā pono o ka mīkini maʻamau, kahi o ka hoʻololi pinepine. hoʻohana ʻia ʻaʻole paʻakikī mākou e ʻike i ke kiʻi o ka mīkini hoʻololi pinepine.
ʻO ke ʻano hana maʻamau o ka "rotating motor + ball screw" ma ka mīkini mīkini, ma muli o ka palena o kona ʻano ponoʻī, paʻakikī ke hana i kahi holomua i ka wikiwiki o ka hānai, ka wikiwiki, ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me nā ʻano ʻē aʻe, ʻaʻole hiki. no ka hoʻokō ʻana i ka ʻoki ʻoki kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ka mīkini ultra-precision ma ka hana servo o ka ʻōnaehana hānai meaʻai mīkini e waiho i mua i nā koi kiʻekiʻe.Hoʻololi pololei ka mīkini laina laina i ka ikehu uila i loko o ka ikehu mechanical neʻe laina, me ka ʻole o kekahi mea hoʻoili o ka mīkini hoʻololi waena.Loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻomaka nui, ka ʻoʻoleʻa hoʻouna kiʻekiʻe, ka pane wikiwiki wikiwiki, ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe a me ka lōʻihi o ka hahau palena ʻole.I ka ʻōnaehana hānai o ka mīkini mea hana, ʻo ka ʻokoʻa nui loa ma waena o ka hoʻokele pololei o ka mīkini laina a me ke kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa mua e hoʻopau i ka loulou hoʻoili mechanical mai ke kaʻa a hiki i ka papaʻaina (kauo pā) a hoʻopōkole i ka lōʻihi o ke kaulahao lawe hānai. o ka mīkini paahana i ka ʻole, no laila ua kapa ʻia kēia ʻano hoʻoili ʻana "zero transmission".Ma muli o kēia ʻano "zero drive" i lawe ʻia mai ka papa kuhikuhi hana a me nā pōmaikaʻi ʻaʻole hiki i ke ʻano hoʻokele mua o ka mīkini hoʻololi.
1. Kiʻekiʻe-wikiwiki pane
No ka mea, ua hoʻopau pololei ʻia kekahi mau ʻāpana hoʻoili mechanical (e like me ke kaula alakaʻi, a me nā mea ʻē aʻe) me ka manawa pane nui i loko o ka ʻōnaehana, ua hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻia ka hana pane hoʻoikaika o ka ʻōnaehana hoʻopaʻa paʻa holoʻokoʻa a paʻa loa ka pane.
2, pololei,
Hoʻopau ka ʻōnaehana linear drive i ka hoʻokuʻu ʻana a me ka hewa i hoʻokumu ʻia e ka mechanical mechanical e like me ke alakaʻi screw, a e hōʻemi i ka hewa ʻimi i hoʻokumu ʻia e ka lag o ka ʻōnaehana hoʻouna i ka wā interpolation neʻe.Ma o ka mana manaʻo o ka ʻike kūlana laina, hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻia ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka mīkini mīkini.
3, kiʻekiʻe dynamic stiffness ma muli o "direct drive", e pale aku i ka hoʻomaka, hoʻololi i ka wikiwiki a me ke kuhikuhi o ka loulou hoʻoili waena ma muli o ka elastic deformation, friction aahu a me ka hoʻihoʻi ʻana i ka hoʻokuʻu ʻia e ka motion lag phenomenon, akā hoʻomaikaʻi hoʻi i ka ʻoʻoleʻa.
4. ʻO ka wikiwiki wikiwiki a me ke kaʻina hana pōkole a me ka deceleration
No ka mea, ua hoʻohana nui ʻia ke kaʻa laina no ke kaʻaahi maglev (a hiki i 500km/h) i ka wā mua, ʻaʻohe pilikia e hoʻokō i ka wikiwiki hānai kiʻekiʻe (a hiki i 60 ~ 100M/min a ʻoi paha) o ka ultra-high-speed. ʻoki ʻana i ka hana ʻai o nā mea mīkini.Ma muli o ka pane kiʻekiʻe o ka "zero drive" i ʻōlelo ʻia ma luna nei, ua pōkole loa ke kaʻina hana wikiwiki a me ka deceleration.I mea e hoʻokō ai i ka hoʻomaka ʻana o ka wikiwiki kiʻekiʻe koke, hiki i ka hana kiʻekiʻe ke lilo koke i quasi-stop.Hiki ke loaʻa ka wikiwiki kiʻekiʻe, maʻamau a hiki i ka 2 ~ 10g(g=9.8m/s2), ʻoiai ka wikiwiki o ka wikiwiki o ka pōleʻa pōleʻa ma ke ʻano he 0.1 ~ 0.5g wale nō.
5. ʻAʻole i kaupalena ʻia ka lōʻihi o ka huakaʻi ma ke kaʻa alakaʻi a hiki ke hoʻonui mau ʻia e ka motika laina laina.
6. Ua mālie ka neʻe ʻana a ua haʻahaʻa ka walaʻau.Ma muli o ka hoʻopau ʻia ʻana o ka wili hoʻoili a me nā ʻāpana ʻē aʻe o ka friction mechanical, a hiki ke hoʻohana ʻia ke alakaʻi alakaʻi i ke kaʻa alakaʻi ʻōwili a i ʻole ke alakaʻi hoʻokuʻu ʻana i ka pad magnetic (ʻaʻohe pili mechanical), e hoʻemi nui ʻia ka walaʻau i ka wā e neʻe ai.
7. Kūlana kiʻekiʻe.No ka mea, ʻaʻohe loulou hoʻoili waena, ua hoʻopau ʻia ka nalowale o ka ikehu i ka wā o ka mechanical friction, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻouna ʻana.
Hoʻokumu ʻia ke ʻano o ka mīkini asynchronous ʻekolu-phase me stator, rotor a me nā mea pono ʻē aʻe.
(1) stator (ʻāpana paʻa)
1. Ke kumu stator
Hana: ʻāpana o ke kaapuni magnetic o ka motika kahi i kau ʻia ai ka wili stator.
Hana ʻia: hana maʻamau ka stator core i ka 0.35 ~ 0.5 mm mānoanoa silicon steel sheet me kahi papa insulating ma ka ʻili a superimposed. ʻO ke kuʻi kūloko o ke kumu i puʻunaue like ʻia i nā puka no ka hoʻokomo ʻana i nā wili stator.
ʻO nā ʻano slot o ka stator core penei:
ʻO ka pahu semi-pani: ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pono a me ka mana o ka mīkini, akā ʻoi aku ka paʻakikī o ka hoʻopili ʻana a me ka insulation.Hoʻohana maʻamau i ka mīkini uila haʻahaʻa haʻahaʻa.ʻO ka hapalua wehe ʻana: hiki ke hoʻopili ʻia i loko o ka wili i hana ʻia. Hoʻohana maʻamau ia no nā motika haʻahaʻa haʻahaʻa nui a me waena.ʻO ka mea i kapa ʻia i hoʻokumu ʻia ʻo ia hoʻi, hiki ke kau ʻia ka wili i loko o ke awāwa ma hope o ka mālama ʻana i ka insulation ma mua.
ʻO ka wehe ʻana: hoʻohana ʻia no ka hoʻopili ʻana i ka wiliwili ʻana, ke ʻano insulation maʻalahi, hoʻohana nui ʻia i ka mīkini uila kiʻekiʻe.
2. Ka wili ʻana i ka stator
Hana ʻia: ʻo ia ka ʻāpana kaapuni o ke kaʻa, i hānai ʻia me ʻekolu mau ʻāpana ʻokoʻa i kēia manawa a hoʻohua i ka māla magnetic rotating.
Hoʻolālā: ua hoʻopili ʻia e ʻekolu mau makani like i hoʻokaʻawale ʻia ma kahi kihi uila o 120 °, ua hoʻokomo ʻia kēlā me kēia i loko o kēlā me kēia slot o ka stator e like me kekahi lula.
ʻO nā mea insulation nui o nā wili stator penei: (hōʻoia i ka insulation hilinaʻi ma waena o nā ʻāpana conductive o nā wili a me ke kumu a me ka insulation hilinaʻi ma waena o nā wili iā lākou iho).
1) ka hoʻoheheʻe ʻia ʻana o ka honua: ka insulation ma waena o nā wili stator ma ke ʻano holoʻokoʻa a me ke kumu stator.
2) ka hoʻokaʻawale ʻana: ka hoʻokaʻawale ʻana ma waena o nā wili stator o kēlā me kēia māhele.
3) ka hoʻokuʻu ʻana ma waena o ka huli ʻana: hoʻokaʻawale ma waena o nā huli o kēlā me kēia māhele stator wili.
ʻO ka uwea ʻana i ka pahu hui kaʻa:
He papa uwila ka pahu pahu kaʻa, ʻeono o nā pae wiliwili ʻekolu i nā lālani ʻelua, mai luna a lalo a mai ka hema a me ka ʻākau ʻo ia ka hoʻonohonoho ʻana o nā puʻu uwila ʻekolu o nā Helu no 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), e hoʻopaʻa i lalo ʻekolu mau uwea mai ka hema a i ka ʻākau e hoʻonohonoho i nā Helu no 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), nā wili ʻana ʻekolu i loko o ka pili y a i ʻole ka pili delta.Pono e hoʻonohonoho ʻia nā hana hana a me ka mālama ʻana e like me kēia helu serial.
3, kū
Hana: ua hoʻopaʻa ʻia ka stator core a me ka uhi mua a me ka hope hope e kākoʻo i ka rotor, a pāʻani i ka hana o ka pale a me ka wela.
Hana ʻia: hoʻolei ʻia ke kiʻi i ka hao, hoʻopili pinepine ʻia ka pahu kaʻa asynchronous i loko o ka pā kila, ʻo ke kumu o ka mīkini liʻiliʻi he alumini.Aia nā iwi ʻaoʻao wela ma waho o ke kiʻi o ke kaʻa i hoʻopaʻa ʻia e hoʻonui i ka wahi wela, a aia nā lua ventila ma nā ʻaoʻao ʻelua o ke kiʻi o ka mīkini pale, i hiki ai i ka ea i loko a i waho o ke kaʻa ke convection pololei e hoʻomaʻamaʻa. hoopau wela.
(2) rotor ('āpana huli)
1. Rotor kumu o ekolu-phase asynchronous kaʻa:
Hana: ma ke ʻano he ʻāpana o ke kaapuni magnetic o ke kaʻa a kau i ka wili rotor i loko o ka pahu kumu.
Hoʻolālā: ʻo ka mea i hoʻohana ʻia e like me ka stator, i hana ʻia me 0.5 mm mānoanoa silicon steel sheet punching a me ka uhi ʻana. Ua puunaue like ka pepa kila silika i na puka ma ka punching poepoe o waho, i hoohana ia e kau i na wili rotor.Hoʻohana mau ʻia ke kumu stator e kuʻi i ke kila silikona i hope i loko o ka pōʻai e hana i ke kumu rotor.ʻO ka mea maʻamau, ua kau pololei ʻia ka rotor core o kahi kaʻa asynchronous liʻiliʻi ma luna o ke koʻokoʻo wili, ʻoiai ʻo ke kumu rotor o kahi mīkini asynchronous nui a i ʻole ka nui (ʻoi aku ke anawaena o ka rotor ma mua o 300 ~ 400mm) i kaomi ʻia ma ka ʻau. me ke kōkua o ke kākoʻo rotor.
2. Rotor wiliʻana o ʻekolu-ʻāpana asynchronous motor
Hana: ʻO ka ʻoki ʻana i ka stator rotating magnetic field e hoʻopuka i ka ikaika electromotive induction a me kēia manawa, a hana i ka torque electromagnetic e hoʻohuli i ka kaʻa.
Ka hana ʻana: hoʻokaʻawale ʻia i loko o ka squirrel cage rotor a me ka winding rotor.
1) squirrel cage rotor: ʻo ka wili rotor i haku ʻia me kekahi mau kaola alakaʻi i hoʻokomo ʻia i loko o ka slot rotor a me ʻelua apo pōʻai hope.Inā wehe ʻia ke kumu rotor, ʻo ke ʻano o ka wili holoʻokoʻa e like me ka hīnaʻi squirrel, i kapa ʻia ʻo cage winding.Hana ʻia nā kaʻa liʻiliʻi liʻiliʻi me nā wiliwili rotor alumini, a ua hoʻopaʻa ʻia nā ʻāpana keleawe a me nā apo hope keleawe no nā kaʻa ma luna o 100KW.
2) winding rotor: ʻo ka wili o ka wili rotor e like me ka stator winding. He wiliwili ʻekolu ʻāpana like ʻole ia, pili maʻamau i kahi hōkū. Hoʻopili ʻia nā uwea puka ʻekolu i nā apo ʻohi ʻekolu o ke kumu ʻōwili, a laila hoʻopili ʻia i ke kaapuni waho ma o ka pulupulu uila.
Nā hiʻohiʻona: ʻoi aku ka paʻakikī o ka hoʻolālā, no laila ʻaʻole i hoʻohana nui ʻia ka motika wiliwili e like me ka motika squirrel cage motor.Akā, ma o ke apo ohi a me ka palaki i loko o ka rotor winding loop kaula hou aʻe kū'ē a me nā mea 'ē aʻe e hoʻomaikaʻi i ka hoʻomaka 'ana, braking hana a me ka wikiwiki hooponopono hana o ka asynchronous kaʻa, no laila, i loko o kekahi 'ano o nā koi no ka laumania wikiwiki hooponopono lako, e like me ka crane. , elevator, air compressor, etc.
