Ke hana nei ka kaʻa uila ʻo Siemens (B) i nā kūʻai kūʻai waena.
Nānā i nā kaʻa uila siemens no ke kumu kūʻai ʻana i nā huahana i hoʻoili ʻia ma waena o nā māhele hana a me nā mea kūʻai aku o kā lākou Electric Motor Works, kahi i loaʻa ai nā kikowaena waiwai ʻelua. He mea kū hoʻokahi ia i ka hoʻonohonoho ʻana i ka pilina ma waena o ka ʻōnaehana kumu kūʻai huahana a me ka ʻōnaehana kumu kūʻai hoʻoili. ʻO nā pilikia i hāpai ʻia e pili ana i ke ʻano i hoʻoulu ʻia e ka ʻōnaehana kumu kūʻai hoʻoili i hui pū ʻia me ka hoʻoikaika ʻana o kēlā me kēia luna e hoʻonui i ka loaʻa kālā. Ma waho aʻe, e loaʻa i nā haumāna ka manawa kūpono e kūkākūkā ai i ke kūpono o ka ʻōnaehana kumu kūʻai hoʻoili a me ke ʻano o ke kikowaena waiwai o ka hui.
Ua manaʻo lōʻihi ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana he kumu nui no ka hoʻokumu ʻana i kahi pae hoʻokūkū. ʻO kēia pepa e pili ana i nā hiʻohiʻona ikaika o ka hoʻomohala ʻenehana a me nā loli hoʻolālā o Siemens VDO Electric Motor Co. ma Kina, e kālele ana i ka papahana hoʻomohala ʻenehana i ka hui. ʻO ke kumu o kēia pepa ʻo ia ka ʻimi ʻana i nā kumu kumu i ka hoʻokele kūleʻa ʻana i nā papahana hoʻomohala ʻenehana e pili ana i nā hoʻoikaika like ʻana i ka pōʻaiapili o MNC ma nā ʻāina ulu. No kēia kumu, lawe kēia pepa i kahi ʻōnaehana-analytic ala i ke kaʻina hana hou a me nā hoʻololi hoʻolālā. Mai ka hiʻohiʻona kaʻina hana, wehewehe ʻo ia i ka dynamics o ke kaʻina hana hoʻomohala ʻenehana o Siemens VDO Electric Motor Co. ma Kina a me kāna mau hoʻololi hoʻolālā ma nā pae hoʻomohala like ʻole. Mai ka hiʻohiʻona hoʻolālā, ʻike ʻia kekahi mau kumu kumu ma hope o ke kaʻina hana hoʻomohala ʻenehana kūleʻa: ka hoʻonohonoho ʻana-a-phased, ka kūʻai-no-make, a me nā ʻano hui like ʻole a me ka hoʻokūkū.
E ʻimi pehea e hiki ai i kahi ʻōnaehana kumu kūʻai ke kākoʻo i ka hoʻoholo ʻana o kahi ʻoihana e hoʻololi i nā hoʻolālā. Ma ke kaʻina hana, ʻike ʻia nā haumāna i kahi ʻōnaehana kumu kūʻai maʻalahi. Nānā pū kekahi i nā kulekele kaʻa uila siemens no ka hoʻoili ʻana i nā huahana ma waena o nā māhele kūʻai a me nā hana hana. Hoʻokumu ʻia ke kumukūʻai hoʻoili ma luna o nā kumukūʻai maʻamau i hana ʻia mai kā lākou ʻōnaehana kumu kūʻai. He kū hoʻokahi ka hihia ma ka ʻimi ʻana i ka pilina hoʻonohonoho ma waena o ka ʻōnaehana kumu kūʻai huahana a me ka ʻōnaehana kumu kūʻai hoʻoili.
ʻO ka motika uila ʻo siemens he hale me kahi rotor hiki ke hoʻoneʻe ʻia ma ke koʻi rotary, a me ka peʻahi. He wili wili ko ka stator wili e hohola like ana me ke kuhikuhi o ka axis rotary kaʻa, kahi e kū pono ai ka peʻahi a me ka hopena wili. Aia i loko o ka hale nā puka puka no ka hoʻoluʻu ʻana i ka ea i lawe ʻia mai ka peʻa, kahi e like ai ka lōʻihi o nā puka puka me ka lōʻihi axial o ka peʻa, ma ke koʻi rotary motor. Hoʻokomo pū ʻia kahi koi kūʻokoʻa no kahi mea hana kīhini me kahi kaʻa uila.
Ua hoʻolauna pōkole ʻia ka pale uila ʻo Siemens o nā kaʻa nui synchronous a me ka ʻāpana pale ontology. Ma hope o 2 mau makahiki o ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana i ka pōʻino, ʻike ʻia ʻaʻole kūpono ka hoʻonohonoho pale ʻana, a ʻaʻole hiki ke hoʻokō i nā pono hana. Wahi a ke kahua hana o ka ʻōnaehana mana a me ke kūlana maoli o ka hana ʻana o nā mea hana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻonohonoho ʻana o ka pale kaʻa a hoʻololi ʻia ka palena waiwai paʻa, e hōʻoia i ka hana palekana a paʻa.
Aia ka ʻōnaehana he kaʻa, mīkini uila e laʻa i ka mīkini hana uila a me ka uila uila e laʻa me ka mea hoʻololi no ka mīkini uila. Hoʻonohonoho ʻia ka mīkini, ka mīkini uila a me ka uila uila i kahi hale maʻamau. Hoʻohui ʻia ke kaʻa uila ʻo siemens me ka mīkini uila ma luna o kahi kumu, kāʻei, kaula a i ʻole ke kāʻei. Hāʻawi ʻia nā kikowaena maʻamau no ka hoʻolako ʻana i ka mana uila mai ke kumu mana o waho a no ka hoʻolako ʻana i ka wai hoʻoluʻu, kēlā me kēia. Hoʻokomo ʻia kahi koi kūʻokoʻa no ke kaʻa kaʻa.
No ka mea ʻaʻole paʻa ka ʻōnaehana kamaʻilio uea ʻo Modbus RTU o nā kaʻa kaʻa like ʻole ʻo Siemens a nele i kahi ʻōnaehana pale, aia ka pilikia o ka leakage ʻike mea hoʻohana. Ke kuhi nei i nā pilikia o ka lawa ʻole o nā ʻano pale kuʻuna a me nā hopena pale maikaʻi ʻole. ʻike pane". I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pono ʻike, ua hoʻokomo ʻia ʻelua papa laina laina i hoʻonui ʻia i ka manawa maoli, hiki ke hoʻoponopono pono i nā ʻano hana spoofing ARP ʻekolu o ka hoʻonui ʻana i ka buffer ARP. Ma muli o ka nānā ʻana i nā pōʻino huna o ka Modbus RTU wired communication protocol, ua hoʻokumu ʻia kahi pilina uea ma waena o ka S7-1200 PLC a me ka mīkini alapine ʻokoʻa, a ua kūkulu ʻia kahi kahua hoʻokolohua maoli e hōʻike i ka hoʻouka ʻana. Ua piʻi mālie ka ikaika o nā hoʻouka ARP i ka manawa.
No ka mea ʻaʻole paʻa ka ʻōnaehana kamaʻilio uea ʻo Modbus RTU o ka kaʻa uila siemens a nele i kahi ʻōnaehana pale, aia ka pilikia o ka leakage ʻike mea hoʻohana. Ke kuhi nei i nā pilikia o ka lawa ʻole o nā ʻano pale kuʻuna a me nā hopena pale maikaʻi ʻole. ʻike pane". I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pono ʻike, ua hoʻokomo ʻia ʻelua papa laina laina i hoʻonui ʻia i ka manawa maoli, hiki ke hoʻoponopono pono i nā ʻano hana spoofing ARP ʻekolu o ka hoʻonui ʻana i ka buffer ARP. Ma muli o ka nānā ʻana i nā pōʻino huna o ka Modbus RTU wired communication protocol, ua hoʻokumu ʻia kahi pilina uea ma waena o ka S7-1200 PLC a me ka mīkini alapine ʻokoʻa, a ua kūkulu ʻia kahi kahua hoʻokolohua maoli e hōʻike i ka hoʻouka ʻana. Ua piʻi mālie ka ikaika o nā hoʻouka ARP i ka manawa.
Ma kēia pepa, hōʻike ʻia kahi kaʻa kaʻa uila me kahi kaʻa hoʻokomo ʻokoʻa ikaika a haʻahaʻa (AC). Hoʻohana ʻia kēia ʻano hana i kahi kaʻa uila ʻoihana ʻoihana i hoʻohana ʻia ma mua i hoʻohana ʻia i ke kaʻa uila pololei (DC) i hoʻololi ʻia e ke kaʻa uila siemens hou. Pono ka hoʻohana ʻana i ka mīkini hoʻoheheʻe squirrel cage induction ʻekolu-phase i ka hoʻokō ʻana i ka inverter kumu uila i hoʻolako ʻia e ka DC voli mai ka ʻōnaehana pākahi kaʻa. Hoʻolālā ʻia kahi mea hoʻohuli uila uila DSP hou no ke kaʻa i manaʻo ʻia. Hoʻomaopopo ka mea hana i hoʻohana ʻia i ka algorithm hoʻokele e pili ana i ke kahua me ka torque a me ka flux closed loop control. ʻAʻole pono ka mea hoʻokele i manaʻo ʻia i ka sensor wikiwiki, e hana i ka hoʻonā a hilinaʻi hoʻi i nā hewa ʻike wikiwiki. Hoʻopili ʻia ka māmā holo kaʻa e ka mea hana me ka hoʻohana ʻana i ka mea nānā wikiwiki. Ma kēia wehewehe ʻōnaehana pepa, hōʻike ʻia ka hoʻokō algorithms, a me ka helu wikiwiki.
Ma hope o nā ʻumi makahiki o ka ʻike i ka hoʻoponopono maikaʻi ʻana i ka walaʻau o nā ʻenekini hoʻopau i loko (IC), ke kali nei kahi luʻi hou i ka ʻoihana kaʻa: ʻoi aku ka maikaʻi o ka leo powertrain i nā kaʻa hybrid a me ka uila. ʻOiai ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka pae leo holoʻokoʻa i hana ʻia e kahi kaʻa uila ma mua o kahi kaʻa maʻamau IC-engined, hōʻailona ʻia ka walaʻau kaʻa uila e nā mea alapine kiʻekiʻe i hiki ke ʻike ʻia he mea hoʻonāukiuki no nā kaʻa a me ke kaiapuni. No laila, ʻo ke koʻikoʻi o ka wānana ʻana i ka walaʻau mai nā kaʻa uila a me nā kaʻa ua loaʻa ka hoihoi hou. E hōʻike ana kēia hōʻike i ka hiki ke hoʻohui ʻia nā mea hana simulation electromagnetic (EM) a me vibroacoustic (VA) i mea e wānana ai a hoʻopaʻa pono i nā pae walaʻau a me ka ʻike pinepine o ka leo i hoʻomālamalama ʻia e kahi kaʻa uila maʻamau i hoʻohana ʻia i nā kaʻa kaʻa.
Kuhi ʻia kēia hana i ke ana ʻana a me ka loiloi ʻana i nā nui mechanic, uila a me ka hoʻohana ʻana i ko lākou hoʻohana ʻana i ke ana paʻakikī o nā mīkini. Ua nānā ʻia nā hōʻailona kaʻa servo e like me nā mea hoʻololi mai ka mea hoʻololi, ka mana a me ka mea hoʻokele. Ua hoʻolālā ʻia ka mechatronic stand no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻokolohua. Aia ka ʻōnaehana mechatronic i nā ʻōnaehana Siemens Sinamics a me Simotion me ʻekolu manawa AC synchronous servo motor series 1FT6. Ua hoʻopili ʻia ka pahu pahu honua, ka torsion bar a me ka flywheel i ka servo motor output shaft. Hoʻohana ʻia ka mīkini servo me ʻekolu mau kūlana kūlana: polynomial, harmonic a parabolic.
E ʻimi pehea e hiki ai i kahi ʻōnaehana kumu kūʻai ke kākoʻo i ka hoʻoholo ʻana o kahi ʻoihana e hoʻololi i nā hoʻolālā. Ma ke kaʻina hana, hoʻolauna ʻia nā haumāna i kahi ʻōnaehana kumu kūʻai maʻalahi. Ua ʻike ʻo Siemens Electric Motor Works iā ia iho e kū ana i kahi ʻano hoʻokūkū hoʻokūkū a no laila ua hoʻoholo ʻo ia e neʻe mai ka hana nui ʻana o nā kaʻa kaʻa kūikawā i ka hana ʻana i nā mīkini liʻiliʻi liʻiliʻi. I ka hana ʻana pēlā, ʻike lākou i kā lākou ʻōnaehana kumu kūʻai kahiko i alakaʻi iā lākou i ka hoʻoholo maikaʻi ʻole. Ma ka hoʻololi ʻana i kahi ʻōnaehana maʻalahi e pili ana i ka hana, ua helu ʻia nā kumukūʻai huahana pololei, e hoʻomaʻamaʻa i ka hana mahele ʻoi aku ka maikaʻi.
ʻO ke ʻano o ka mīkini paʻa paʻa o Siemens mine ventilator brushless synchronous motor uila mana ʻōnaehana a me pālua pani pani pani pani e pili ana i ka mana kumu cos φ a me ka hau hau inā hōʻike ʻia. .Hoʻoponopono nā papahana e pili ana i ka mākaukau no ka hoʻomaka ʻana a me ka mana stator a me ka excitation subsynchronous a i ʻole.
Hōʻike ʻia kahi kaʻa kaʻa, ʻo ia hoʻi ka motika uila e hoʻokō ai i ka haki, kahi pahu hana hoʻoheheʻe ʻia i hoʻokele ʻia e ka motika uila a e hoʻolōʻihi ʻia ana ma kahi axis ʻelua, kahi loulou hoʻokele i hoʻonohonoho pono ʻia e like me ke koʻi mua e hoʻolōʻihi nui ʻia i ka. ʻo ke koʻi lua, a me ka hoʻokuʻi ʻana mai ke kumu hoʻopuka hoʻoheheʻe brake a i ka loulou hoʻokele brake. Hoʻonohonoho ʻia ka pilina kaʻa ma ke ʻano o kahi kāmela cam-type cam a i ʻole alakaʻi i ka puka e unuhi i ka hoʻololi ʻana o ke kumu puka hoʻoheheʻe brake-actuating i kahi neʻe unuhi o ka loulou hoʻokele brake ma o kahi mea hoʻoponopono i alakaʻi ʻia ma kahi ʻili o ka pahu kāmeʻa a i ʻole ke alakaʻi ʻīpuka e hana ana i kahi ʻaoʻao radial. ʻO ke koʻi kaʻa o ke kaʻa kaʻa hoʻokele brake e hoʻopaneʻe nui i ka axis ʻelua.
Ua kūkulu ʻia a hoʻonohonoho ʻia e hoʻopili ʻia me kahi kumu 10 o ka mīkini uila siemens. He hale 24 ka kaʻa me kahi hoʻomaha elliptic maʻamau 30 i wehewehe ʻia ma kahi axis C o ke kumu. Aia i loko o ka hale ho'ohāhā kekahi lālā lā'au cylindrical ma'amau 32 i kūkulu 'ia a ho'onohonoho 'ia e ho'okomo i ka hopena o ka lā'au i mea e 'imi ai i ka lā'au e pili ana i ka hale a me ka pale 'ana i ka laka o ke ka'a. Hoʻopili ʻia kahi lālā endplay 12 me ka lālā bushing a me ka hope o ke kumu. Loaʻa i ka lālā endplay kahi ʻāpana spherical i kūkulu ʻia a hoʻonohonoho ʻia e loaʻa i ka elliptical recess i mea e hoʻomalu ai i ka endplay o ke kumu.
Ua wehewehe ʻia kahi kaʻa uila siemens no ka pale ʻana i ka haʻalulu walaʻau o ke kaʻa ma nā ʻāpana kino o ke kaʻa kahi i kau ʻia ai ke kaʻa e kona hale kaʻa. Hoʻopaʻa ʻia ka hale kaʻa e kahi ʻāpana lawe e hoʻopuni ana iā ia. Hoʻopuni ʻia ka ʻāpana lawe ma kahi mamao radial e kahi ʻāpana e kau ana ma ka liʻiliʻi ma kekahi mau wahi. Hoʻopili ʻia ka ʻāpana kau ʻana i ka ʻāpana lawe e kahi ʻāpana waena e hoʻopaʻa leo elastic i hoʻokau nui ʻia i nā koʻikoʻi tensile.
ʻO ka pahuhopu nui o kēia pepa, ʻo ia ka hana ʻana i kahi ʻōnaehana hāmeʻa/pololei e hiki ke hoʻohālike i kahi ʻenekini uila ma kahi papa me ka ʻōnaehana hana Android, loaʻa iā mākou ka SIMATIC S7-1200 automate me ka polokalamu polokalamu TIA Portal v11, e hoʻokō ana i kēia. he PID no ka hoʻomalu ʻana i ke kaʻa uila i hoʻohālikelike ʻia. No ka hoʻolikelike ʻana i ke kaʻa uila siemens ma ka papa, ua hoʻohana mākou i nā ʻāpana e hoʻokō i nā hana physics i hāʻawi ʻia e nā mea lako polokalamu hou e like me Box2D waihona a me Engine.
ʻO nā ʻano, nā mea hana a me nā huahana polokalamu kamepiula e hoʻopili maʻalahi i kahi mea, e like me, no ka laʻana, nā ʻāpana ʻiʻo ʻiʻo holoʻokoʻa, i loko o kahi mea uhi, e like me ka laʻana, ka ʻupena. Aia nā mea hana i kahi hui pusher, kahi kaʻa uila, ʻoi aku ka maikaʻi o kahi kaʻa servo me kahi pahu pahu, e hoʻokele i kahi hui laina laina. Hiki i nā mea hana ke hoʻokomo i kahi papa kuhikuhi hiki ke hoʻololi ʻia a/a i ʻole ka wikiwiki no ka hui pusher.
Ma kekahi ʻaoʻao, ʻo kahi submarine me kahi moku moku a me kahi hoʻokele hoʻokele no ka submarine ua hoʻonohonoho ʻia ka hoʻokele propulsion ma waho o ka hull waʻa a loaʻa kahi hale a me kahi kaʻa uila mua, me ka hale e hoʻokomo i kahi ala no ke kahe o ka wai ma o ke kahawai. ma ke ala nui o ka kahe ana mai kahi inlet a hiki i kahi puka o ke kahawai, a me ka siemens uila mua e hōʻike ana i kahi rotor i hoʻonohonoho ʻia i loko o ke kahawai a kākoʻo ʻia a puni kahi axis o ka rotation i loko o ka hale, me ke ʻano o ka rotor. i ke ʻano o ke apo me ke apo ʻaoʻao i loko a me ka ʻaoʻao ʻaoʻao o waho, a me nā lau no ka hoʻoulu ʻana i ka submarine i hoʻonohonoho ʻia ma ka ʻaoʻao o loko o ka rotor.
ʻO ka ʻōnaehana kaʻa uila DC mau mākēkē nui he hoʻokahi ʻoi aku ka liʻiliʻi o hoʻokahi mīkini paʻa mau DC uila i hoʻonohonoho ʻia e hana ma ka liʻiliʻi hoʻokahi. Ua kūkulu ʻia a hoʻonohonoho ʻia kahi hāmeʻa palena o kēia manawa e hoʻohaʻahaʻa i ka mana hoʻokomo uila i ke kaʻa i hoʻemi ʻia ka wikiwiki o ke kaʻa, ke hoʻoikaika pū ʻia ke kaʻa me ka hāmeʻa palena o kēia manawa, ke hoʻohālikelike ʻia me ka wikiwiki o ke kaʻa kaʻa kaʻa ʻole ka palena o kēia manawa. mea hana. Ka hoʻololi ʻana i ka ʻōnaehana K, K, Kis pili me ka hāmeʻa palena o kēia manawa no ka hoʻohana ʻana i ke kaʻa ma ka liʻiliʻi o ʻekolu mau wikiwiki ʻokoʻa, ʻoiai ua hoʻonohonoho ʻia ke kaʻa no hoʻokahi-wikiwiki.
ʻO kahi ʻāpana mua o ka ʻenekini uila siemens, ʻo ia hoʻi ka motika linear, loaʻa kahi poloka modular me kahi kino wili a me nā wiliwili i hoʻopaʻa ʻia i loko o kahi hale i hoʻopaʻa ʻia. Kahe ka ea hooluolu ma na ala hooluolu a puni na wiliwili a ma na hakahaka niho o ke kino wiliwili. Hiki ke hana ʻia ka ʻāpana mua ma ka uhi ʻana i ka hale a me kahi uhi me kahi mea hoʻopaʻa sila a hoʻokomo i ka poloka modular ma ka liʻiliʻi loa i ka ʻāpana hoʻopaʻa. ʻO kahi ʻē aʻe, hiki ke hana ʻia ka ʻāpana mua ma o ka hoʻokomo ʻana i ka ʻāpana wili o ke kino wili mua i loko o ka haku mele ʻana mua, a ma hope i ka haku mele ʻana ʻelua i ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka heheʻe ma mua o ka haku mele ʻana mua. Hoʻoheheʻe ʻia ka haku mele mua a wehe ʻia. ʻO nā lua i hana ʻia i loko o ke kinoea a me nā puka puka a me nā ala kahe ea no ka hoʻoluʻu ʻana o ka ea i loko o ka ʻāpana mua.
Ke hoʻohana nei ke ʻano braking i ka hoʻoponopono ʻana o ka mea hoʻoponopono o kēia manawa e hāʻawi ana i ka ʻenekini uila siemens, me ka hoʻololi ʻana i kahi hoʻoponopono hoʻoponopono ʻole i ke kahua ma hope o ka pau ʻole o ka hōʻailona kihi orientation, kahi e hoʻololi ʻia ai nā au kaʻa i nā waiwai vector o kēia manawa, i hui pū ʻia me kahi waiwai impedance no ka hāʻawi ʻana i kahi pūʻulu o nā waiwai vector volta i hoʻohana ʻia e ka mea hoʻoponopono o kēia manawa. Hoʻokomo pū ʻia kahi koi kūʻokoʻa no kahi hāmeʻa no ka hoʻopaʻa ʻana i kahi kaʻa kaʻa uila i hoʻolako ʻia ma o ka mea hoʻoponopono o kēia manawa.
Pili ka mea hou i kahi kaʻa uila ʻo siemens uila, me kahi pinion hoʻokele e hui pū me ka huila niho e hana i ka māmā holo mua. Hoʻopili ʻia kahi ilo i kahi kumu hoʻopuka o ka huila niho ma ke ʻano paʻa, e hiki ai i ka huila ilo ke holo. Hoʻokumu ka ilo a me ka huila ilo i ka lua o ka holo kaʻa, a ʻo ke kumu o ka huila ilo e hana i ke kumu puka o ka hoʻokele electromotive. Hiki ke hoʻohuli ʻia ke kumu hoʻopuka o ke kaʻa electromotive ma waena o kahi kūlana hoʻomaka a me kahi kūlana hope. Ke hānai ʻole ʻia ke kaʻa uila siemens e kahi au, hiki ke hoʻohuli ʻia ke kumu hoʻopuka o ka huila niho e ka pūnāwai huki-hoʻi i ka ʻaoʻao huli i ke kūlana hoʻomaka. ʻO ka māmā holo lua ka wikiwiki paʻa ʻole ponoʻī.
Loaʻa i ka mīkini kahi kaʻa, ka mea hoʻokele kaʻa a me kahi hoʻonohonoho ʻike ʻike autonomous i hoʻohui ʻia, ʻoi aku hoʻi kahi ʻāpana kikohoʻe i ke ʻano o kahi hoʻomanaʻo non-volatile i hoʻonohonoho ʻia i loko o ke kaʻa, ʻoi aku ma kāna ʻāpana mua a i kāna ʻāpana hana. Hāʻawi ʻia kahi kaila kamaʻilio bi-directional ma waena o ka mea hoʻokele kaʻa, ʻoi aku ka inverter, a me ka hoʻonohonoho ʻike kaʻa. Hoʻokomo pū ʻia nā koi kūʻokoʻa no kēia mau mea: ka hoʻohana ʻana i kahi hoʻonohonoho ʻike kaʻa, kahi ʻōnaehana mechatronic me kahi kaʻa uila, kahi ala e ʻike ai i kekahi mau kaʻa i hoʻopili like ʻia me kahi mea hoʻokele kaʻa a me kahi ʻāpana mua a i ʻole ʻāpana ikaika o kahi kaʻa uila. .
ʻO kahi ʻāpana mua o kahi kaʻa uila hoʻoluʻu ea, ʻo ia hoʻi ka motika linear, e komo pū me kahi poloka modular me kahi kino wili a me nā wili i hoʻopaʻa ʻia i loko o kahi hale i hoʻopaʻa ʻia. Kahe ka ea hooluolu ma na ala hooluolu a puni na wiliwili a ma na hakahaka niho o ke kino wiliwili. Hiki ke hana ʻia ka ʻāpana mua ma ka uhi ʻana i ka hale a me kahi uhi me kahi mea hoʻopaʻa sila a hoʻokomo i ka poloka modular ma ka liʻiliʻi loa i ka ʻāpana hoʻopaʻa. ʻO kahi ʻē aʻe, hiki ke hana ʻia ka ʻāpana mua ma o ka hoʻokomo ʻana i ka ʻāpana wili o ke kino wili mua i loko o ka haku mele ʻana mua, a ma hope i ka haku mele ʻana ʻelua i ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka heheʻe ma mua o ka haku mele ʻana mua. Hoʻoheheʻe ʻia ka haku mele mua a wehe ʻia. ʻO nā lua i hana ʻia i loko o ke kinoea a me nā puka puka a me nā ala kahe ea no ka hoʻoluʻu ʻana o ka ea i loko o ka ʻāpana mua.
He hale ka hale kaʻa i hoʻokumu ʻia mai ka alumini a me kahi projection e holo ana ma kahi ʻaoʻao i waho e like me kahi axis longitudinal o ke kaʻa. Hoʻonohonoho ʻia kahi uhi kīʻaha i waho a puni ka hale, kahi e waiho ai ka projection ma kahi ʻaoʻao o loko o ka uhi. Aia i loko o ka uhi kahi puka komo hoʻoluʻu a me kahi puka hoʻoluʻu, kahi e hoʻohana ʻia ai ka wai ma ke ʻano he mea hoʻoluʻu. Hoʻonui ʻia ke kuhi mai ka puka komo a i ka puka. Hoʻokumu ʻia ka projection ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka hale, kahi e waiho ai kahi kihi o ka inclination i ka laulā o 100-120 degere.
Hōʻike ʻia kahi kaapuni no ka hoʻokaʻawale ʻokoʻa ʻana i kahi pahu pahu e wili ana i kahi pahu wiliwili lole a hoʻololi ʻokoʻa i kahi kaʻa pōʻai pōʻai no ka pahu pahu. Lilo ka pahu cylinder i ka manawa pōkole ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ke kaʻina hana wili lole. Hoʻopaʻa ʻia kahi hōʻailona e like me ka torque o ke kaʻa uila siemens i loko o kahi mea hoʻonui waihona ma hope koke o ka hoʻomaka ʻana o ke kaʻina hana wili. Inā ʻoi aku ka nui o ka waiwai o kēia manawa koke o ka pahu pahu, ke hana like nā pahu ʻelua, hāʻawi ʻia ka waiwai o kēia manawa i mālama ʻia, kahi kauoha e hoʻopau i ka pahu pahu.
I loko o kahi lālā mana'o kaapuni kikoho'e aia kahi kānana ho'oponopono kūpono me nā manawa kānana i ho'ololi 'ia ma o ka ho'ololi 'ana i ke ki'eki'e o ke au i makemake 'ia. Hoʻololi lōʻihi ʻia ka manawa kānana mua me ka neʻe uila o ka kaʻa i kahi pae mau a i ʻole me nā loli liʻiliʻi o ka pae no ke au i makemake ʻia ma mua o nā hoʻololi ʻoi aku o kona pae. Hoʻokomo pū ʻia kahi koi kūʻokoʻa no ke ʻano no ka hōʻemi ʻana i nā hopena ripple mai ka ʻōnaehana uila o ke kaʻa kaʻa uila siemens ma ka hoʻomalu ʻana i ke au uila i loko o kahi pahu hoʻomalu magnetic i loko o kahi kaapuni mana kikohoʻe no ka mea hydraulic kaʻa uila ʻo siemens.
Aia ka mīkini paʻi kiʻi rotary i ka mana hoʻopaʻa inoa i loko o ka mea hoʻoponopono hoʻoponopono a me kahi mea hoʻoponopono inertialess nona ka hōʻailona hoʻopuka e hoʻomalu i kahi kaʻa uila. Hāʻawi ʻia ka waiwai kumu o ka hewa kākau inoa ma luna o kahi kānana a hiki i ka hoʻohālikelike ʻana o ka mea hoʻoponopono hoʻoponopono. ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka manawa hoʻomaʻemaʻe o ka kānana ma mua o ka approx. like me ka manawa hana mau o ke kaapuni mana i hooponopono ia e ka mea hooponopono kulana inertialess. Mālama ka ʻōnaehana hoʻomalu i ka pane wikiwiki ʻana i nā hewa o ka hoʻopaʻa inoa ʻana i ko lākou ala ʻana.
ʻO ke kumu o kēia pepa, ʻo ia ka hōʻike ʻana i ke kaʻina hana o ka hoʻolālā ʻana a me ka prototyping o kahi ʻelua noho ʻelua, uila, hoʻokuʻu ponoʻī iā AOS-71 e pili kokoke ana me ke kaʻina hana aʻo i alakaʻi ʻia e nā limahana hoʻonaʻauao o Warsaw University of Technology (WUT) i loko o kahi papahana hoʻonaʻauao kūikawā ULS Ultra Light Sailplanes. Design/methodology/approach Ua wehewehe ʻia nā ʻano hoʻolālā i koho ʻia a me nā mea hana i hoʻohana ʻia i ka wā o ka hoʻomohala ʻana o ka motoglider. Ua hoʻohana ʻia nā modula hana hoʻolālā kōkua kamepiula/ʻoihana kamepiula o ka polokalamu Siemens NX no ka hana ʻana i ka hoʻolālā hoʻolālā, nā mea hana a me nā palapala ʻenehana. ʻO ke kumu o ka papahana hoʻonaʻauao ULS ʻo ia ka hoʻonaʻauao ʻana i nā haumāna ʻenekinia aerospace ma o ka hāʻawi ʻana i kahi manawa no lākou e komo i kēlā me kēia māhele o ke kaʻina ola mokulele mai nā kiʻi manaʻo ma o ka hoʻolālā ʻana a me ka prototyping i ka hana ʻana, hoʻāʻo a mālama.
Pili ka mea hou i ke kākoʻo wili, nona ka ʻāwili wili, hāmama ākea i waho, e holo ana a puni kahi axis o ka hoʻohālikelike me kahi kumu o loko o ka radial. Ua ʻeha ʻia kahi ʻāpana wili mua o kahi uea wili ma ke kumu o ka ʻāʻī kahi e ʻeha pololei ai nā papa wili hou ma nā ʻāpana ʻeha mua. Ma ka liʻiliʻi loa i ka wā o ka wili ʻana i nā ʻāpana wili hou, ua ʻeha ʻia ka liʻiliʻi o hoʻokahi huli ʻana o nā papa wili hou mai ke poʻo wili mua a ʻo nā huli hou o kēlā me kēia papa wili hou e ʻeha ʻia mai ke poʻo wili lua. ʻO ka huli mua a ʻo ka huli hope hoʻi o ka wiliwili ʻana, aia nō ia ma ka ʻaoʻao o waho loa.
Aia ka hui kaʻa kaʻa a me ka peʻahi i ka hui kaʻa o kēia manawa me kahi hui stator me kahi pā flux a me kahi kūkulu magnet mau i kau ʻia ma ka pā flux. Hoʻomaopopo ka pā flux i kekahi hopena o ka hui kaʻa a wehewehe i kahi ala hoʻoheheʻe magnetic o ka hui kaʻa. Hoʻokomo pū ka hui kaʻa i kahi hui armature cylindrical maʻamau e wehewehe ana i kahi hopena o ka hui kaʻa. Ua ʻeha nui ʻia ka hui armature me nā wiliwili, a ʻo kahi ʻaoʻao waho loa o ka hui armature a ma kahi liʻiliʻi o nā wili i hōʻike ʻia i ke kaiapuni. Aia i loko o ka hale ka peʻahi me kahi hub cylindrical maʻamau e loaʻa ana a uhi i ka ʻaoʻao waho loa a me ka ʻāpana o nā wili o ka hui armature. He plurality o nā lau e hohola ana mai laila mai. No laila, hiki ke hoʻemi ʻia ke kaumaha a me ka lōʻihi axial o ka hui kaʻa no ka mea ʻaʻohe hihia i koi ʻia e uhi i ka hui armature akā ua pale ʻia ka hui armature e ka fan hub.
ʻO ka hale hana kaʻa uila ʻo Siemens ma Wurzburg e hana i 1 kW mau motika i hoʻohana ʻia no nā noi e like me ka mīkini holoi holoi. Ua lawelawe ʻia nā robots ʻoihana no kekahi mau makahiki ma ka laina hana automated nui no nā rotors o kēia mau kaʻa uila siemens. Ma kahi ʻanuʻu automation hou aʻe, ua lawe ʻia ʻelua mau mea lopako hou i ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka laina, kaumaha, hana monotonous i hana mua ʻia e ka lima.
ʻO ka mea maʻamau, ua manaʻo ʻia ke ʻano hoʻohālikelike friction coefficient ma ke ʻano homogene o ka hoʻolālā ʻōnaehana kaʻa kaʻa kaʻa uila ʻoiai ua loli mau kēia ʻāpana ma muli o ke aniau a pili pū i kahi ma waena o ke kaʻaahi a me ka huila, kahi i hoʻololi ai kēia hoʻololi i ka skid i ke kaʻina braking. Hana ʻia ka hoʻohālikelike ʻana o ka inverter, ka motika AC ma ke ʻano he mea hana, a me ka hoʻololi ʻana i ka coefficient friction e hoʻoholo ai i ke ʻano torsion i ka wā i hoʻololi ʻia ka coefficient friction. Ma ka hahai ʻana i ka dV/dt, e hoʻoholo ʻia ka ʻokoʻa ʻano torsion a ma hope o kēlā fuzzyfication, inference a defuzzyfication pono e hana ʻia. Ma muli o ka hopena defuzzyfication, noi ʻia ka hoʻoponopono ʻana i ka torsion no ka mālama ʻana i ka skid fenomena e ʻike ʻia ma kahi ākea e like me ke noi ʻia. E like me ka simulation ma luna, e hoʻohana ʻia ma ka ʻāpana e like me ka noi ʻoihana inverter, AC motor mai SIEMENS, lele huila e like me ka ukana a me ka hoʻohana ʻana iā Matlab e like me ka mana torsion.
E pili ana ka mea i hana ʻia i kahi ʻano a me nā mea hana no ka hoʻoholo ʻana i ka ukana o nā mea hana i alakaʻi ʻia e kahi kaʻa uila, ʻoi aku ka nui o nā mea hana hale e hoʻokō nei i nā papahana hana like ʻole i nā mokuʻāina haʻahaʻa like ʻole a kahi e hoʻoponopono ʻia ai ka uila hana o ka mīkini uila e ka uila uila. a i loaa mai ai ke kulana haawe e hooholo ana i ka papahana hana pakahi ma ka hoohalike ana o ka li'ili'i o ho'okahi palena, i hoolako 'ia e ka mea uila hooponopono e hooponopono ana i ka voluma hana o ka mokini uwila a ma ka li'ili'i loa i ho'okahi waiwai hoohalike i koho mua ia no ke kaa uila.
Ua manaʻo ʻia e hana i kahi motika uila siemens me ka excitation magnet mau loa i maʻalahi i ka hana ʻana a me ke kaumaha liʻiliʻi e like me ka hiki; i kēia hopena e like me ka mea i hana ʻia ua manaʻo ʻia he ʻāpana apo kila, i hoʻohālikelike ʻia a hoʻonohonoho wale ʻia ma ke kumu o nā koi o ke kaapuni magnetic, i hoʻoheheʻe ʻia i loko o kahi hale kaʻa uila non-magnetic cast siemens, ʻoi aku ka maikaʻi. hana ʻia ma ke ʻano he ʻāpana plastic extruded; Hoʻolei ʻia nā kaula kau ma luna o ka hale kaʻa, ʻoi aku ka nui o nā flanges kau ʻana no ka hoʻopaʻa ʻana i ke kaʻa o ka puka makani kaʻa kaʻa kaʻa. ʻO kahi noi kūpono no nā kaʻa kaʻa kaʻa uila siemens kōkua uila.
I loko o kahi kaʻa kaʻa kaʻa hoʻokiʻekiʻe pukaaniani, me kahi kaʻa uila, a me ke kaʻa e pili ana me ia, ua manaʻo ʻia e hoʻokō, ma ke ʻano maʻalahi, ka palena o ka pāʻani axial o ke kumu hoʻokele kaʻa mau a me ka deflection. o ka hope noa o ke kumu o ka pahu hoo- kaa a me ka ilo hoopahee i kau ia maluna, ke hanaia malalo o ka ukana; i kēia hopena ua manaʻo ʻia e hāʻawi pū ʻia kahi wili hoʻoponopono, e kaupalena ana i ka pāʻani axial a hiki ke hoʻopaʻa ʻia i loko o ka hale kaʻa i mua o ka ʻaoʻao hope o ka ʻaoʻao manuahi o ke kumu, ua hoʻolako pū ʻia me ka hoʻonui ʻana ma kona ʻaoʻao i loko. e komo ana ma luna o ka palena noa o ka lāʻau (Pauku 931), ma ke ʻano o ka hoʻolōʻihi ʻana i ka deflection o ka hope manuahi o ka lāʻau hiki ke kaupalena ʻia. I ka manawa like, ua hoʻokumu ʻia kahi poʻo mushroom hoʻomaka ma ka wili hoʻoponopono. ʻO kahi noi kūpono loa no nā kaʻa hoʻokiʻekiʻe puka makani electromotive i nā puka o nā kaʻa kaʻa.
ʻO ke kaʻa uila DC mau loa e loaʻa i kahi kaʻa uila siemens nona nā hopena mua a me ka lua. ʻO ka hope ʻelua ua pani nui ʻia a he wēlau o kahi kumu e hohola ana mai laila mai. ʻO ka hope ʻelua he mau puka puka i loko. Ua wehe nui ka hope mua. Hoʻopili ka pāpale hope i ka hopena mua o ka hale. He puka puka ka ea ma laila-i loko o ka pāpale e hoʻomaha ai i ke kaʻa. Hoʻohui pū ʻia kahi pale paʻi me ka pāpale hope a uhi i nā puka e hoʻopaʻa ʻia ai nā mea ʻē mai ke komo ʻana i nā puka puka ʻoiai e ʻae ana e kahe ka ea.
ʻO ka mea hoʻoponopono no kahi kaʻaahi kaʻa, me ka ʻenekini a me nā mea hoʻokele hoʻoili he: kahi kaapuni ʻike e hoʻoholo ʻia ai nā kūlana hoʻokele o ke kaʻa a me nā ʻano o ke kaʻa, a me kahi mea hoʻokele no ka paʻa ʻana i ka wā e hoʻomaka ai ke kaʻa, hoʻololi ʻia i ke kūlana hoʻokele i hoʻoholo ʻia a/a i ʻole ke ʻano o ka mea hoʻokele. Ke hoʻomaka ka kaʻa kaʻa (wikiwiki mai ke kū ʻana), e hoʻololi ka mea hoʻomalu, i ka mea hoʻokele engine, nā hōʻailona e mālama ʻia ai ka wikiwiki o ka ʻenekini e like me nā pihi ʻano i mālama ʻia.
ʻO kahi mea hānai no ka wai holoi, kahi i hoʻolako ʻia ai ka mīkini uila ʻo siemens no ka hoʻokele ʻana i ka pauma hānai i kahi hale i hoʻopaʻa ʻia ma ka ʻaoʻao o luna a me kahi wehe i hoʻonohonoho ʻia ma ka pae ʻāina haʻahaʻa me ka pauma hānai. Hana ʻia ka ea o ke kaʻa uila ma kēia wehe. Inā hiki ke ki'eki'e o ka wai i ke ka'a uila, no ka la'ana inā hele ka ka'a ka'a i loko o ka wai, ho'okumu 'ia ka 'ea i loko o ka hale, a 'a'ole e komo ka wai i loko o ke ka'a uila.
