ʻO ka mea hana kaʻa ʻoluʻolu ma India 45cc engine ki kumu kūʻai
Hoʻohana nui ʻia nā motika ma nā ʻano he nui. Hoʻokaʻawale mākou i ka hoʻohana ʻana o nā kaʻa i nā kālepa e like me ka hoʻokaʻawale ʻana o nā kaʻa. Hoʻokaʻawale ʻia nā motika penei:
1. e like me ke ʻano o ka mana hana: hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i loko o DC motor a me AC motor.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa DC i brushless DC motor a me ka brush DC motor e like me kona ʻano a me kāna kumu hana.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa DC Brush i ka mīkini paʻa DC DC a me ka mīkini DC electromagnetic.
Hoʻokaʻawale ʻia ka mīkini DC Electromagnetic DC i ka moʻo DC hauʻoli, ka motika DC ʻoliʻoli like, ka ʻenekini DC hoʻokaʻawale a me ka mīkini DC hauʻoli pū.
Ua hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa DC magnet paʻa i loko o ka ʻupena honua mau loa DC motor, ferrite permanent magnet DC motor a me ka alumini nickel cobalt permanent magnet DC motor.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa AC i ka mīkini kaʻa hoʻokahi a me ka kaʻa ʻekolu. ʻO ka
2. e like me ka hana a me ka loina hana, hiki ke mahele ia i ka mokini DC, ka motika asynchronous a me ka motika synchronous.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka moto synchronous i loko o ka motor synchronous magnet mau loa, reluctance synchronous motor a me ka hysteresis synchronous motor.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka motor Asynchronous i ka induction motor a me AC commutator motor.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa induction i ʻekolu-phase asynchronous motor, single-phase asynchronous motor a shaded pole asynchronous motor.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka mīkini commutator AC i hoʻokahi-phase series excitation motor, AC / DC dual-purpose motor a me repulsion motor.
3. e like me ka hoʻomaka 'ana a me ka hana 'ano: capacitor hoʻomaka hoʻokahi-phase asynchronous kaʻa, capacitor holo hoʻokahi-phase asynchronous kaʻa, capacitor hoʻomaka hoʻokahi-phase asynchronous kaʻa a me ka māhele māhele hoʻokahi-phase asynchronous kaʻa.
ʻO ka mea hana kaʻa ʻoluʻolu ma India 45cc engine ki kumu kūʻai
E like me nā ʻano hoʻohālikelike ʻokoʻa, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā motika DC i kēia mau ʻano:
1. kaawale ohohia DC motor
ʻAʻole pili ka wili hoʻohiwahiwa me ka wili pūlima, akā ua kapa ʻia ka motika DC i hāʻawi ʻia e nā lako mana DC ʻē aʻe i ka wili hoʻoliʻiliʻi i kapa ʻia ʻo DC motor hoʻokaʻawale, a ua hōʻike ʻia ka uea ma ke kiʻi (a). Ma ke kiʻi, hōʻike ʻo M i ke kaʻa, a inā he mīkini hana, hōʻike ʻo G iā ia. Hiki ke manaʻo ʻia ke kaʻa DC magnet paʻa e like me ke kaʻa DC hoʻokaʻawale.
2. Shunt DC motor
Hoʻohui like ʻia ka wili hoʻohiwahiwa a me ka wili lima lima o Shunt DC motor, a ua hōʻike ʻia ka wili ma ke kiʻi (b). Ma ke ʻano he shunt excitation generator, ʻo ka volta terminal mai ke kaʻa ponoʻī e hāʻawi i ka mana i ka wili ʻana; Ma ke ʻano he kaʻa shunt, ʻo ka excitation winding a me ka armature kaʻana like i ka mana like, ʻo ia ka mea like me ka mea hoʻokalakupua DC kaʻawale e pili ana i ka hana.
3. series hauʻoli DC motor
Hoʻopili ʻia ka wili hoʻohiwahiwa o ka moʻo DC hauʻoli i ka moʻo me ka wili armature, a laila pili i ka lako mana DC. Hōʻike ʻia ka uwea ma ke kiʻi (c). ʻO ka mana hoʻohiwahiwa o kēia kaʻa DC ʻo ia ka manawa armature.
4. huipu DC motor
ʻO ka hui hoʻohuihui DC motor he ʻelua wili hoʻohiwahiwa, ka hoʻohiwahiwa like a me ka hoʻoulu ʻana o ka moʻo, a ua hōʻike ʻia ka wili ma ke kiʻi (d). Inā like ka ʻaoʻao o ka hoʻoheheʻe magnetic i hana ʻia e ka moʻo hoʻohiwahiwa wiliwili a me ka wili hoʻoliʻiliʻi like, ua kapa ʻia ʻo ia ka cumulative compound excitation. Inā kūʻē nā ʻaoʻao ʻelua, ua kapa ʻia ʻo ia ka excitation hui ʻokoʻa.
ʻO nā motika DC me nā ʻano hoʻohiwahiwa ʻokoʻa he mau ʻano like ʻole. ʻO ka mea maʻamau, ʻo nā ʻano hoʻohiwahiwa nui o ka motor DC he parallel excitation, series excitation and compound excitation. ʻO nā ʻano hoʻohiwahiwa nui o DC generator he hoʻokaʻawale kaʻawale, hoʻohālikelike like a me ka excitation hui.
Mea Maluna:
1. ka motika DC brushless: hoʻololi ke kaʻa DC brushless i ka stator a me ka rotor o ka mīkini DC maʻamau. ʻO ka rotor he magnet mau loa ia e hoʻohua ai i ka ea awāwa magnetic flux; ʻO ka stator he armature, i haku ʻia me nā wili polyphase. Ma ka hoʻolālā, ua like ia me ka motor synchronous magnet mau loa.
Ke ano hoohoihoi:
ʻO ka hana o ka motor DC e pili kokoke ana i kāna ʻano hoʻohiwahiwa. ʻO ka mea maʻamau, ʻehā mau ʻano hoʻohiwahiwa o ka kaʻa DC: ʻO ka ʻenekini hoʻokaʻawale ʻo DC, ka ʻaʻa hoʻohiwahiwa DC parallel, ka mīkini hoʻohiwahiwa DC series a me ka ʻenekini hoʻoliʻoli hui DC. E aʻo i nā ʻano o nā ʻano hana ʻehā:
1. ʻO ka motika hoʻokaʻawale kaʻawale DC: ʻaʻohe pili uila me ka armature ka excitation winding, a ua hoʻolako ʻia ke kaapuni excitation e kekahi DC mana lako. No laila, ʻaʻole i hoʻopili ʻia ka mana hoʻouluulu e ka volta terminal armature a i ʻole armature current.
2. DC shunt motor: ua pili like ke kaapuni a mahele. ʻO ka volta ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka wili shunt ka volta ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka armature. Eia nō naʻe, ua ʻeha ka wili hoʻohiwahiwa me nā uwea lahilahi a he nui nā huli. No laila, he kū'ē nui kona, me ka liʻiliʻi o ke au o ka excitation.
3. DC series excited motor: pili ke au i ka series a shunted. Hoʻopili ʻia ka wili hoʻohiwahiwa me ka armature, no laila e loli nui ke kahua magnetic i kēia kaʻa me ka hoʻololi ʻana o ke au o ka armature. I ʻole e hoʻolilo i ka nui o ka poho a me ka hāʻule ʻana o ka volta i ka wili hoʻohiwahiwa, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kūʻē ʻana o ka wili ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi. No laila, ʻeha pinepine ʻia nā motika hoʻohiwahiwa DC me nā uea mānoanoa, me ka liʻiliʻi o nā huli.
4. ʻO ka mīkini hoʻohiwahiwa hui DC: hoʻokumu ʻia ke kahe mana o ka motika e ka mana hoʻohiwahiwa i nā wili ʻelua.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka motor DC e like me ke ʻano a me ke kumu hana:
1. ʻo ke ʻano o Brushless DC motor stator e like me ke ʻano o ka mīkini synchronous maʻamau a i ʻole ka induction motor. Hoʻokomo ʻia ka wili polyphase (ʻekolu ʻāpana, ʻehā a me ʻelima) i loko o ke kumu hao. Hiki ke hoʻopili ʻia ka wili i ka hōkū a i ʻole ka triangle a hoʻopili ʻia me kēlā me kēia paipu mana o ka inverter no ka hoʻololi kūpono. Hoʻohana nui ʻia nā mea ʻenehana honua me ka coercivity kiʻekiʻe a me ke kiʻekiʻe remanence kiʻekiʻe, e like me ka samarium cobalt a i ʻole neodymium iron boron, no nā rotors. Ma muli o nā kūlana like ʻole o nā mea magnetic i loko o nā pole magnetic, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā pole magnetic surface, nā pole magnetic i hoʻokomo ʻia a me nā pole magnetic apo. No ka mea ʻo ke kino kaʻa kaʻa kaʻa paʻa mau loa, he mea maʻamau ke kapa ʻana i ke kaʻa DC brushless he kaʻa DC brushless mau loa.
ʻO ka mea hana kaʻa ʻoluʻolu ma India 45cc engine ki kumu kūʻai
2. brush DC motor: ua hoʻopaʻa ʻia nā pulupulu ʻelua (pale keleawe a i ʻole carbon brush) o ka mīkini palaki ma ka uhi hope o ke kaʻa ma o ke kumu insulating, a ua hoʻokomo pololei ʻia nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole o ka lako mana i ka pae. ka mea hoʻololi o ka rotor, a ua pili ka mea hoʻololi me ka wili ma ka rotor. Hoʻololi mau ʻia ka polarity o nā coils ʻekolu e hana i kahi ikaika me nā magnet ʻelua i hoʻopaʻa ʻia ma ka pūpū a huli. Ma muli o ka hoʻopaʻa ʻia ʻana o ka inverter me ka rotor, a paʻa ka pulupulu me ka hale (stator), ʻo ka pulupulu a me ka inverter e hoʻopili mau i ka wā e hoʻololi ai ke kaʻa, e hopena i ka nui o ke kū'ē a me ka wela. No laila, he haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka poho nui o ka mīkini palaki. Eia nō naʻe, loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hana maʻalahi a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa!
Ka mana hoʻomalu: ke ʻano o ka mana o ka mīkini DC brushless. ʻO ke kaʻa DC brushless he ʻano o ka moto synchronous, ʻo ia hoʻi, ʻo ka wikiwiki o ka rotor kaʻa e hoʻopili ʻia e ka wikiwiki o ke kahua magnetic o ka mīkini stator a me ka helu o nā pou rotor (P), n=120.f/ p. Ke hoʻopaʻa ʻia ka helu o nā pou rotor, hiki ke hoʻololi i ka wikiwiki rotor ma ka hoʻololi ʻana i ke alapine o ka stator rotating magnetic field. ʻO ka mīkini Brushless DC kahi kaʻa hui pū me ka mana uila (keaukaha),
E hoʻopaʻa i ke alapine o ke kahua magnetic rotating o ka stator a me ka pane ʻana i ka wikiwiki o ka rotor kaʻa i ke kikowaena hoʻomalu no ka hoʻoponopono hou ʻana, i hiki ai ke hoʻokō i kahi ala kokoke i nā ʻano o ka motor DC. I nā huaʻōlelo ʻē aʻe, hiki i ka motor brushless DC ke hoʻomalu i ka rotor kaʻa e mālama i kahi wikiwiki i ka wā e hoʻololi ai ka ukana i loko o ka pae haʻahaʻa.
ʻO ka mea hoʻokele brushless DC e loaʻa ana kahi mana lako a me kahi ʻāpana hoʻokele: hāʻawi ka mana lako mana i ka mana ʻekolu-phase i ke kaʻa, a hoʻololi ka ʻāpana mana i ka alapine mana hoʻokomo e like me ka mea e pono ai. Hiki i ka mana lako ke hoʻokomo pololei i ka DC (maʻamau 24V) a i ʻole AC (110v/220 V). Inā he AC ka mea hoʻokomo, pono e hoʻololi mua ia i DC ma o ka mea hoʻololi. Inā e hoʻoili ʻia ka hoʻokomo DC a i ʻole ka hoʻokomo AC i ka coil kaʻa, pono e hoʻohuli ʻia ka uila DC mai ka inverter a hiki i ka volta 3-phase e hoʻokele i ke kaʻa. ʻO ka inverter ka mea maʻamau i 6 mana transistors (Q1 ~ Q6), i māhele ʻia i ka lima kiʻekiʻe (Q1, Q3, Q5) / lima lalo (Q2, Q4, Q6) a pili i ke kaʻa ma ke ʻano he hoʻololi e hoʻomalu i ke kahe. ma o ka huila kaa. Hāʻawi ka mana mana i ka PWM (pulse width modulation) e hoʻoholo i ke alapine hoʻololi o ka transistor mana a me ka manawa o ka commutation inverter. Makemake ka mīkini DC brushless e hoʻohana i ka mana wikiwiki e hiki ke hoʻopaʻa i ka wikiwiki i ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia me ka ʻole o ka nui o ka loli i ka wā e loli ai ka ukana, no laila ua lako ka motika me kahi sensor Hall e hiki ai ke hoʻoulu i ke kahua magnetic e like me ka mana pani pani. o ka māmā holo a me ke kumu o ka mana kaʻina hana. Akā, hoʻohana wale ʻia kēia no ka hoʻokele wikiwiki, ʻaʻole no ka mana hoʻonohonoho.
Manaʻo mana: ke kumu hoʻomalu o ka mīkini DC brushless. No ka hoʻohuli ʻana i ke kaʻa, pono e hoʻoholo mua ka ʻāpana mana i ke kaʻina o ka wehe ʻana (a i ʻole ka pani ʻana) i nā transistors mana i ka inverter e like me ke kūlana o kēia manawa o ka rotor kaʻa i ʻike ʻia e ka mea ʻike hall, a laila e like me ka wili stator. Ah, BH, CH (ua kapa ʻia kēia mau mea transistors mana lima luna) a me Al, BL, Cl (ua kapa ʻia kēia mau mea transistors mana lima haʻahaʻa) i loko o ka mea hoʻohuli, E hana i ke kahe o kēia manawa ma o ka huila kaʻa i ke kaʻina e hana i kahi mua (a i ʻole hoʻohuli ) e hoʻololi ana i ke kahua magnetic, a e launa pū me ka magnet o ka rotor, i hiki ai i ke kaʻa ke hoʻololi i ka clockwise / counterclockwise. Ke hoʻololi ka rotor kaʻa i ke kūlana kahi e ʻike ai ka mea ʻike hale i kahi pūʻulu o nā hōʻailona ʻē aʻe, huli ka pūʻulu mana i ka hui o nā transistors mana aʻe, i hiki ke hoʻomau i ke kaʻa holo kaʻa i ka ʻaoʻao like a hiki i ka manaʻo o ka mana hoʻoholo e hoʻōki. ka rotor kaʻa, a laila hoʻopau i ka transistor mana (a i ʻole e hoʻohuli wale i ka transistor mana lima haʻahaʻa); Inā hoʻohuli ʻia ka rotor kaʻa, hoʻohuli ʻia ke kaʻina wehe transistor mana.
ʻO ka mea hana kaʻa ʻoluʻolu ma India 45cc engine ki kumu kūʻai
ʻO ke kumu, hiki ke hoʻohālikelike ʻia ke ʻano o ka wehe ʻana o nā transistors mana penei: ah, pūʻulu BL → ah, pūʻulu CL → BH, pūʻulu CL → BH, pūʻulu Al → ch, pūʻulu Al → ch, pūʻulu BL, akā ʻaʻole loa ah, Al a i ʻole. BH, BL a i ʻole CH, CL. Eia kekahi, no ka mea, loaʻa mau i nā ʻāpana uila ka manawa pane o ka hoʻololi, pono e noʻonoʻo ʻia ka manawa pane o nā ʻāpana i ka manawa interleaving ma waena o ka off a me ka transistor mana. Inā ʻaʻole, inā ʻaʻole i pani piha ʻia ka lima luna (a i ʻole ka lima lalo), ua wehe ʻia ka lima o lalo (a i ʻole ka lima o luna), e hopena i kahi kaapuni pōkole ma waena o nā lima o luna a me lalo a puhi ʻia ka transistor mana.
Ke hoʻololi ʻia ke kaʻa, e hoʻohālikelike ka pūʻulu mana i ke kauoha i haku ʻia e ka mea hoʻokele a me ka wikiwiki / deceleration rate me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona sensor hall (a i ʻole helu ʻia e ka polokalamu), a laila e hoʻoholo inā ʻo ka hui aʻe. o nā hoʻololi (ah, BL a i ʻole ah, CL a i ʻole BH, Cl a i ʻole...) e hoʻā a me ka lōʻihi o ka manawa. Inā ʻaʻole lawa ka wikiwiki, ʻoi aku ka lōʻihi, a inā kiʻekiʻe ka wikiwiki, ʻoi aku ka pōkole. Hoʻopau ʻia kēia ʻāpana o ka hana e PWM. ʻO PWM ke ala e hoʻoholo ai inā wikiwiki a lohi paha ka holo kaʻa. Pehea e hana ai i ia PWM ke kumu e hoʻokō ai i ka mana wikiwiki pololei.
No ke kiʻekiʻe-māmā māmā holo kaohi, pono e noʻonoʻo inā lawa ka hoʻonā ʻana o ka uaki i ka haku i ka manawa no ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo. Eia kekahi, ʻo ke ʻano o ka ʻikepili no ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona hōʻailona Hall e pili pū ana i ka hana a me ka pololei o ka hoʻokolokolo
Manawa maoli. E pili ana i ka hoʻomalu wikiwiki o ka haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻoi aku ka haʻahaʻa haʻahaʻa e hoʻomaka ana, no ka mea, ʻoi aku ka lohi o ka hoʻihoʻi ʻana i ka hōʻailona Hall sensor, pehea e hopu ai i ke ʻano hōʻailona, ka manawa hana a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā waiwai hoʻokele e like me nā ʻano kaʻa. mea nui. A i ʻole ka hoʻololi o ka hoʻihoʻi wikiwiki e lawe i ka hoʻololi o ka encoder ma ke ʻano he kuhikuhi, i mea e hoʻonui ai i ka hoʻonā hōʻailona no ka mana maikaʻi. Hiki i ke kaʻa ke holo mālie a pane maikaʻi, a ʻaʻole hiki ke nānā ʻia ke kūpono o ka mana PID. E like me ka mea i ʻōlelo ʻia ma mua, aia ka mīkini DC brushless ma lalo o ka mana pani pani, no laila ua like ka hōʻailona manaʻo me ka haʻi ʻana i ke keʻena hoʻomalu i ka nui o ka ʻokoʻa o ka holo kaʻa mai ka wikiwiki o ka pahuhopu, i kapa ʻia he hewa. Inā ʻike ʻoe i ka hewa, e uku maoli ʻia ia. Aia nā mana ʻenehana kuʻuna e like me ka mana PID. Eia nō naʻe, paʻakikī a hiki ke loli ke kūlana hoʻomalu a me ke kaiapuni. Inā paʻa ka mana, ʻaʻole paʻa pono nā kumu e noʻonoʻo ʻia e ka mana ʻenekinia kuʻuna. No laila, e hoʻokomo pū ʻia ka mana fuzzy, ʻōnaehana loea a me ka neural network i loko o ka manaʻo nui o ka mana PID naʻauao.
ʻO ka mea hana kaʻa ʻoluʻolu ma India 45cc engine ki kumu kūʻai
4. ka hoʻokaʻawale ʻana ma ka hoʻohana ʻana: kaʻa kaʻa a me ka kaʻa hoʻokele.
Ke kaʻa no ke kaʻa ʻana: ka motika no nā mea uila (me ka wili ʻana, ka polishing, ka polishing, ka slotting, ka ʻoki ʻana, ka reaming a me nā mea hana ʻē aʻe) Nā kaʻa no nā mea pono hale (me nā mīkini holoi, nā uila uila, nā pahu hau, nā ea, nā leo leo, nā mea hoʻopaʻa wikiō, nā mea pāʻani DVD. , nā mea hoʻomaʻemaʻeʻeleʻele, nā kamera, nā mea maloʻo lauoho, nā mea hoʻoheheʻe uila, a me nā mea'ē aʻe) a me nā kaʻa no nā mea mīkini liʻiliʻi maʻamau (me nā mea mīkini liʻiliʻi liʻiliʻi, nā mīkini liʻiliʻi, nā mea lapaʻau, nā mea uila, a me nā mea'ē aʻe).
Hoʻokaʻawale ʻia ka mīkini hoʻokele i ka kaʻa stepping a me ka kaʻa servo.
5. e like me ke ʻano o ka rotor: cage induction motor (i kapa ʻia ʻo squirrel cage asynchronous motor i ka maʻamau kahiko) a me ka ʻeha rotor induction motor (kapa ʻia ka ʻeha rotor asynchronous motor ma ke kūlana kahiko).
6. puʻunaue ʻia e ka wikiwiki o ka hana: ka motika kiʻekiʻe, ka mīkini haʻahaʻa haʻahaʻa, ka mīkini paʻa mau a me ka mīkini hoʻoponopono wikiwiki. Hoʻokaʻawale ʻia nā kaʻa kaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa i nā mīkini hoʻohaʻahaʻa haʻahaʻa, nā kaʻa hoʻemi electromagnetic, nā kaʻa torque a me nā mīkini hoʻokalakupua claw pole.
Ma waho aʻe o ke kaʻa kaʻa hoʻololi mau, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻa kaʻa kaʻa uila, ka mīkini wikiwiki hoʻololi ʻole, ka kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa, ʻo ka PWM ʻano like ʻole o ka wikiwiki a me ka wikiwiki. hoʻololi i ka reluctance variable speed motor.
ʻO ka wikiwiki o ka rotor o ke kaʻa asynchronous he haʻahaʻa iki ma mua o ka wikiwiki synchronous o ka rotating magnetic field.
Mālama mau ʻia ka wikiwiki rotor o kahi kaʻa synchronous i ka wikiwiki synchronous me ka nānā ʻole i ka ukana.
ʻO ka motika DC he motika e hoʻololi i ka ikehu uila DC i ikehu mechanical. ʻO ke ʻano hoʻohiwahiwa o ka motor DC e pili ana i ka pilikia o ka hāʻawi ʻana i ka mana i ka wili hoʻohiwahiwa a hoʻoulu i ka excitation magnetic flux e hoʻokumu i ke kahua magnetic nui.
